roboforum.ru

Здравствуйте.
Мне нужен автопилот на "тачанку"))) - принцип действия - На карте в компьютере(вес не важен) загружаешь
точки следования - на электроприводе(12 вольт) компасс, который должен все время поворачиваться в сторону
следующей точки следования(тачанка движется с постоянной скоростью 5-10 км.ч)Механику я сам сделаю, на основании того, что Эл. привод будет крутиться в сторону следующей точки следования. Регулировки газа,скорости ничего не надо.
Уверен, для всего этого есть готовое решение,(говорят вот этот подойдет http://rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php) но я полнейший профан в области электроники)))(в авиамодельном секторе полно таких автопилотов, только они сложнее -крен, тангаж, горизонт и т.д. мне нужно гораздо проще - так называемый 2Д автопилот (на наземный транспорт)
Сообщите пожалуйста примерную стоимость работ и сроки.

Демпингую!
А колесо на 360 градусов крутится?

Да, колесо на 360 крутится, за тем и нужен компасс, чтоб он запоминал, где перед

По компассу, по направлению к следующей точке следования
Например проехали первую точку назначения(считается пройденой,скажем в радиусе 5м)
и автоматически поворачивается к следующей точке следования, реагировать должен мгновенно, скажем раз 5 в секунду сверять курс.

Спасибо за предложение)
Но В поле нет таких ориентиров, как гантеля и дверь)))
Как то навороченно слишком получится)