roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Gps тачанка)

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Gps тачанка)

Сообщение olegk50 » 19 мар 2011, 19:35

Здравствуйте.
Мне нужен автопилот на "тачанку"))) - принцип действия - На карте в компьютере(вес не важен) загружаешь
точки следования - на электроприводе(12 вольт) компасс, который должен все время поворачиваться в сторону
следующей точки следования(тачанка движется с постоянной скоростью 5-10 км.ч)Механику я сам сделаю, на основании того, что Эл. привод будет крутиться в сторону следующей точки следования. Регулировки газа,скорости ничего не надо.
Уверен, для всего этого есть готовое решение,(говорят вот этот подойдет http://rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php) но я полнейший профан в области электроники)))(в авиамодельном секторе полно таких автопилотов, только они сложнее -крен, тангаж, горизонт и т.д. мне нужно гораздо проще - так называемый 2Д автопилот (на наземный транспорт)
Сообщите пожалуйста примерную стоимость работ и сроки.
olegk50
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27

Re: Gps тачанка)

Сообщение Myp » 20 мар 2011, 09:56

500 т.р. и 1 год


для конкретики уж лучше сам давай обозначай сроки и стоимость
ато велик шанс что твои желания далеки от действительности
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Gps тачанка)

Сообщение Michael_K » 20 мар 2011, 10:03

Демпингую!
А колесо на 360 градусов крутится?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Gps тачанка)

Сообщение Zorg » 20 мар 2011, 10:35

Позвоните на скайп crazyigels - обсудим. "Газель" для селигера седлали - и это думаю осилим....
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Gps тачанка)

Сообщение olegk50 » 20 мар 2011, 12:16

Да, колесо на 360 крутится, за тем и нужен компасс, чтоб он запоминал, где перед
olegk50
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27

Re: Gps тачанка)

Сообщение RealRobot » 20 мар 2011, 16:56

так и не понял как должно крутится колесо по GPS-су или по компасу?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Gps тачанка)

Сообщение olegk50 » 20 мар 2011, 22:16

По компассу, по направлению к следующей точке следования
Например проехали первую точку назначения(считается пройденой,скажем в радиусе 5м)
и автоматически поворачивается к следующей точке следования, реагировать должен мгновенно, скажем раз 5 в секунду сверять курс.
olegk50
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27

Re: Gps тачанка)

Сообщение EDV » 21 мар 2011, 23:19

А может так рулить, по изображениям местности? :)



Подробнее:
Автономная навигация робота

Тогда, тут уже всё есть: «AVM Navigator»
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Gps тачанка)

Сообщение olegk50 » 23 мар 2011, 13:45

Спасибо за предложение)
Но В поле нет таких ориентиров, как гантеля и дверь)))
Как то навороченно слишком получится)
olegk50
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 мар 2011, 19:27


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter