roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение vadinator » 06 апр 2010, 11:23

Ну софт, точно не написать...куда нам :( даже операционку собственную не могём потянуть :D
А вообще мне думается, что там часть проблем решается за счёт примитивных эксцентриков напрямую управляющих клапанами при перекосах "туловища"... иначе слишком уж быстра реакция на боковые удары и подскальзывание на льду. Возможно ошибаюсь, но мысль не даёт покоя... :crazy: :oops:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Michael_K » 06 апр 2010, 11:41

Виктор Казаринов писал(а):Жаль, что такая скотинка недостижима...
Применить ее в нашем российском бездорожье было бы куда...

И какие же преимущества? Скорость? Ресурс? Ремонтопригодность? Проходимость? Грузоподъемность? Экономичность?
(где тут проходимость? трактор на такой скорости тоже "не падает на льду" и даже не "спотыкается" и дуром лезет в гору и в "грязь по колено", разве что по скалам не лазает. )
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Виктор Казаринов » 06 апр 2010, 11:46

Преимущества ног перед колесами и гусеницами выявляются в опр. случаях. Нужно ноги использовать там, где это наиболее эффективно или отсутствует другой способ передвижения вообще. Кроме того, трактор всю землю портит особенно гусеничный. А робот может ходить туда - сюда по тропинке след в след. На скалу некрутую карабкаться трактору вообще не захочется по его природе. А в дом зайти переступив через порог не каждая тележка может. Т.о. робот может от рабочего стола до другого рабочего стола или стеллажа перевозить грузы. А если он будет оснащен средствами навигации, то и поводырь будет не нужен.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1345
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение pashteet » 06 апр 2010, 11:54

vadinator писал(а):Обалденный робот по стрижке овец (Видео)...
http://nnm.ru/blogs/mrecka_/obaldennyy_ ... vec_video/



ппц, бедная овца :( меняб на ее месте инфаркт хватил :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Виктор Казаринов » 06 апр 2010, 11:57

Выходит, что в транспортном роботостроении нарываемся на несколько различных но взаимосвязанных проблем:
1. Ножные, манипуляторные, сенсорные, энергетические.
2. Навигационные, ориентирование в окружающей среде.
3. Механизм автономного поведения. Принятие решений, безопасность для людей выбор пути передвижения. Т.е. планирование и реализация планов а также элементы черт личности. Никто не подойдет к недружелюбному роботу. Вдруг он со злости наступит на ногу или начнет бить туловищем или головой.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1345
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение vadinator » 06 апр 2010, 12:00

Да и "дружелюбный" неизвестно чего выкинет, даже если у него смайлик на дисплее :) может ну их нафиг ИИ... лучше тупые исполнители...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Michael_K » 06 апр 2010, 12:03

Там где нужно на тележке заехать в дом, кладут доску на порог или ступеньку И ВСЕ! :ROFL:
Честное слово!

На самом деле, конечно, можно придумать ситуацию, когда ноги лучше, вот только решения у каждой из этих ситуаций могут быть разные... и далеко не факт, что создание пауков - это прям-таки хороший вариант с разных точек зрения.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение vadinator » 06 апр 2010, 12:07

Думаю ещё долго колёса и гусеницы будут востребованы. Заехал на каких-нибудь пневматиках на ровную грядку, длинной 1км и пошёл всякую гадость лишнюю убирать а заодно и влажность почвы и состав анализировать. А за ним другой орошать и подкармливать... В конце развернулся...и на следующую...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 12:08

Вообще транспортный робот компактный порядка 50х50см может быть где-то неплохим решением, вроде такого класса нет пока устройств? Какие-нибудь кирпичи таскать на площадках строительных, или еще где...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Angel71 » 06 апр 2010, 12:08

vadinator, зачем собственную ос? никсы десятилетиями вылизывают миллионы людей. архитектурно очень приличная штука, "присоединяйтся и адаптируй под себя".
Виктор Казаринов, :oops: да ну их шагающих. ну не в горах же с/х выращивается же. :) имхо простенькое что-то нужно, недорогое и брать не навороченностью, а количеством. в смысле вместо одного шагающего за пол мульёна разумней сотню попростеньких колёсных. в сумме они в разы продуктивней будут, чем один навороченный.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Виктор Казаринов » 06 апр 2010, 12:12

Вот именно, кладут. И она иногда как качель, перевернувшись может здорово ударить. А самое главное, зачем кому-то дверь открывать, досточки подкладывать (пару досточек для двух/четырех колес). Очень это морочно. Я на своей стройке замучился такие досточки подкладывать на пороги для тележки.

Я вообще-то не именно за ноги у роботов голосю, а за разумное поведение. Пусть тележка будет на колесах и разгружать/погружать ее будут люди. Но если ее как тачку туда-сюда не нужно человеку таскать, это будет кое-где очень даже востребовано.
Т.о. сначала можно заняться навигацией и поведением робота в человеческой среде, а затем уже по мере необходимости браться за отдельную сложную задачу шагающего движителя.
Между этими задачами - задача манипулятора и приводов сенсоров (поворот головы и т.д.)
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 06 апр 2010, 12:15, всего редактировалось 3 раз(а).
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1345
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 12:12

Надо колёса крупней и мягче поставить и всё :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение Angel71 » 06 апр 2010, 12:13

:) ну да. видел как-то давно по ящику самосвал громадный. переехал куриное яйцо и не раздавил.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение vadinator » 06 апр 2010, 12:14

Angel71 писал(а): зачем собственную ос?.

для престижу страны :D ну и может наши программеры меньше комплексовать будут, что их пиндосы завсегда обставят :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Роботы для народного хозяйства на уровне региона.

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 12:15

Какие такие пендосы? В мелкософте знаешь сколько русских работает? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter