roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 30 май 2008, 10:39

Myp писал(а):
Alex_Sor писал(а):3) вы хотите сделать электронику для управления электромобилем с помощью человека который не в состоянии для графического дисплея написать код? :D


Я достаточно насмотрелся на убожества под названием "дизайн рисовали программисты" :(
писание программ и рисование красивостей на экране - это совсем разные вещи - я именно про это говорил...

в пути на дисплей нужно выводить скорость (три большие цифры), а еще хочется ток нагрузки как-то... и какие-то пиктограммки состояний - кто все это :
1) красиво нарисует попиксельно(!),
2) запрограммирует в контроллер так чтобы AVR-у еще и время осталось чем-то полезным управлять, кроме картинок на экране :(

...я так понял тут тоже социофилы собрались - куча советов "как сделать" но ни одного человека который реально-бы взялся мне помочь :( ... грустно...

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

EdGull » 30 май 2008, 10:53

к сожалению такова жизнь... :pardon:
я вот когда проект минибота начинал разрабатывать, думал реального интереса на несколько порядков больше будет.

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Myp » 30 май 2008, 11:26

1) я утверждаю что все возможные красивые попиксельные значки для всего что угодно уже давно нарисованы до вас и до нас и лежат в открытом доступе любые символы под любые нужды
а если будете отрицать я вас клавиатурой стукну :P
к тому же причём тут значки, посмотрите на картинки, сплошные прогресбары и буквенные обозначения
2)вам чо жалко 10 баксового контроллера для дисплея?? для десятка зарядников не жалко а для одного дисплея жалко... :D

не так уж и ужасно на мой взгляд...
много страничек, на каждой выведена инфа по одной тематике, можно смотреть либо по очереди странички либо на одной страницу сокр. общую инфу
(три большие цифры)
это вы на символьном дисплее хотите 3 большие цыфры вывести???
спешу вас огорчить, все цифры там стандартно крошечные =)

Изображение
Изображение
Изображение
...я так понял тут тоже социофилы собрались - куча советов "как сделать" но ни одного человека который реально-бы взялся мне помочь :( ... грустно...

я не социофил я мизантроп

а если не нравятся советчики то щас быстренько всё удалим кроме первого поста, мы никому специально мешать не собирались

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 30 май 2008, 11:38

Myp писал(а):1) я утверждаю что все возможные красивые попиксельные значки для всего что угодно уже давно нарисованы до вас и до нас и лежат в открытом доступе любые символы под любые нужды
а если будете отрицать я вас клавиатурой стукну :P


:) а где лежат для электромобиля ? :)

кстати - а где взять такие красивые картинки ? у меня тоже Logitech G15 клавиатура - хочу и себе такое :) ...

Народ - так мы будем что-то руками делать или поговорили и разбежались ?

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Master » 30 май 2008, 11:46

Конечно, руками разводить, такой проект удаленно не решается.

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Myp » 30 май 2008, 13:49

Alex_Sor писал(а)::) а где лежат для электромобиля ? :)
кстати - а где взять такие красивые картинки ? у меня тоже Logitech G15 клавиатура - хочу и себе такое :) ...

1. в электромобилях какието специальные значки для изображения стандартных аккумуляторов\моторов?
назовите хоть одну хрень уникальную которую изобрели именно для электромобиля и которая больше нигде не используется)
2. приду домой дам ссылки на плугины и сайты, если не забуду.
я себе поставил один оч навороченный который в себе всё всё совмещает и моргает подсветкой в такт музыке)

мы будем что-то руками делать или поговорили и разбежались ?

да, это форум, тут тока говорить можно)
а делать руками будут те кто договорятся лично с автором и нам эта сторона неведома

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 30 май 2008, 13:53

я все еще жду кто откликнется для конкретной работы по моей теме...

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

RoboTok » 30 май 2008, 14:18

Мур вам уж сказал, если кто будет готов писканёт вам.

А я б с удовольствием пообсуждал ЭМ в передышках пока пишу программу управления двигателями для своего ЭМ ;)
Кстати, контроллер, который я сделал, рассчитан на 10-15А 48В и того более 500 Вт. Для мелких ЭМ вполне хватит.
Так, что если вас пугает слово "бюджет" можете взять готовый драйвер, прошивку я тоже выложу :ROFL:

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 30 май 2008, 14:24

RoboTok писал(а):Мур вам уж сказал, если кто будет готов писканёт вам.

А я б с удовольствием пообсуждал ЭМ в передышках пока пишу программу управления двигателями для своего ЭМ ;)
...
Так, что если вас пугает слово "бюджет" можете взять готовый драйвер, прошивку я тоже выложу :ROFL:


"бюджета который надо проесть" у меня нет :)
у меня есть необходимые деньги и желание создать такое вот устройство(первый пост в этой ветке).

если кого-то интересуют электровоелосипеды и электромобили - прошу сюда:
http://electrotransport.ru/

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

-= Александр =- » 30 май 2008, 14:35

500 Вт для электромобиля - это не мощность... Чтоб нормально уйти со светофора нужно не меньше 10 кВт. Тут уже IGBT ставить надо. А там и эффект Миллера всплывет и еще ного всяких не очень приятных вещей... Я однажды сунулся по неопытности делать драйвер шаговика 10А 50В на обмотку - почти 3 месяца провозился, транзисторы пачками жег... Это на низких частотах и в идеальных условиях все просто, а раскрутить 50 кг до 5000 мин-1 - это уже задачка по-сложнее...

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
На идею электромобиля при сегодняшних технологиях я смотрю не очень-то оптимистично, но по конкретным вопросам готов помочь.

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 30 май 2008, 14:49

-= Александр =- писал(а):500 Вт для электромобиля - это не мощность... Чтоб нормально уйти со светофора нужно не меньше 10 кВт. Тут уже IGBT ставить надо. А там и эффект Миллера всплывет и еще ного всяких не очень приятных вещей... Я однажды сунулся по неопытности делать драйвер шаговика 10А 50В на обмотку - почти 3 месяца провозился, транзисторы пачками жег... Это на низких частотах и в идеальных условиях все просто, а раскрутить 50 кг до 5000 мин-1 - это уже задачка по-сложнее...


смотри вот схемку в аттаче: это контроллер вело-электро. там "ключи" полевики стоят.
а в более мощных контроллерах - от скутеров (до 1кВт) те-же транзисторы стоят в параллель. И ничего - годами все катается.

...а если головой подумать :) - то надо вообще-то не трехвазники в колеса ставить а вентильные реактивные: http://www.kaskod.ru/ru/motorsrm/srm_article02.php
у них смотри как обмотки - как у катушек реле :)
так вот - для вентильных реактивных можно подумать головой и не ставить особо мощных "переключателей" - просто каждая обмотка управляется и все. Это позволит применять дешевые транзисторы и сделать очень интересную схему управления!
Вложения
.gif

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

RoboTok » 30 май 2008, 20:00

-= Александр =- писал(а):500 Вт для электромобиля - это не мощность...


ЭМ бывают разные. Вы уже про машины полноценные говорите.
Тогда уш 60кВт нужно в простом варианте.

А IGBT ставят из-за высоких напряжений, ток то у них маленький.
А у полевиков наоборот.

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Alex_Sor писал(а): вентильные реактивные:


А есть адресочек, кто торгует ими ?

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Victorovych » 30 май 2008, 22:04

Немного не то что хочет автор первого поста, но все-равно похвастаюсь "делами давно минувших дней"
Была поставлена задача переделать старый погрузчик с контакторов, которые вечно горели, на транзисторное управление.
В кратце: силовая схема - понижающий регулятор на полевиках, управление на двух восьмых мегах (одна управление силовой частью, вторая контроль органов управления и индикация напряжения на акб), связь между контроллерами - RS-487. Общее управление - биоробот работающий на спирту :crazy:
Извиняюсь за качество, съемка велась четыре года назад при помощи модного К700. Других видео и фото материалов к сожалению не делалось
За рулем - Victorovych

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Master » 31 май 2008, 01:15

2 Аффтар, а уже есть механическая часть ЭМ которая ездит от кнопок? А то управлять я так понял еще ваще нечем?

Re: Нужен спец по проектированию и изготовлению контроллеров

Alex_Sor » 02 июн 2008, 09:17

Master писал(а):2 Аффтар, а уже есть механическая часть ЭМ которая ездит от кнопок? А то управлять я так понял еще ваще нечем?


давно есть :)
Вложения
2.jpg
мотор-колесо


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter