roboforum.ru

1

у меня похоже дежавю или эту же задачу перепоручили новому подрядчику ?
вроде обсуждали уже, только найти не могу тему

2

значит просто задачи сходные - это же автоматизация склада?

3

свяжитесь с коллегой Дмитрием member12895/
он реально в теме и у него есть очень схожий проект, обсудите реальна ни адаптаия под задачу.
У него есть и опыт и возможность это реализовать, но как обычно вопрос времени ...

4

Интересная тема. Со временем, как сказал Сергей, да, полная засада . Но надо вписываться
А почему робот должен тащить тележки? Может автоматизированная тележка? Очень хорошо в эту концепцию вписываются гироскутеры на пневмоколесах 10 дюймов.
Вот мой подобный проект: LineTracer drink

5

senser писал(а):Тележек будет в итоге около 30.

Сомневаюсь в адекватном поведении такого поезда. Пол должен быть идеальный, каждая тележка должна быть с подруливающими передними колесами, да еще уметь центрироваться от прицепа. У тележек должны быть дистанционно управляемые тормоза, иначе весь этот паровозик сложится.

senser писал(а):Проект довольно срочный =)

Крайний срок какой? Когда еще можно будет живое тело снять с виселицы?

6

senser писал(а):В самой сцепке не больше 3 тележек.

Тогда вопросов к тележкам нет...
Остается вопрос про торможение 150 кг. Но если реальные скорости до 3 км/ч, то наверно тоже нет вопросов.

senser писал(а):Декабрь - Январь

Этот декабрь?
За такой срок могу только предоставить блок с TV камерой, который будет следить за линией и выдавать по rs232 данные ошибки. Дальше все сами...
Опять же, надо определяться с моторами, если это коллекторные, то могу перешить стандартные хоббийные драйверы двигателей под эту задачу. Если это будут какие-то мотор-редукторы с брушлесами, то не впишусь.
Если для слежения за препятствием на пути движения устроит УЗ датчик, то тоже есть готовый вариант.
В общем, вижу свою помощь только в ограниченном варианте и только в электронике, остальное должны делать/тестировать сами. Срок нереальный

7

senser писал(а):Нет ничего невозможного =)

"Быстро, дешево, качественно - выбери любые два"

8