roboforum.ru

Нужен человек в СПБ, готовый взяться за сборку робо-платформы на 4 колесах с ДУ и закрепленным на ней моноподе для 360-градусной видеокамеры. Получиться должно примерно как на картинке.

Основные требования:

1. Нужна достаточно тяжелая база (можно даже чуть больше, чем на фото), плюс наверняка какие-то утяжеления, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста. Любые ваши инженерные DIY решения того, как можно уменьшить вибрацию - приветствуются.
2. Скорость передвижения высокая не нужна, а наоборот нужна возможность ехать медленно и очень плавно разгоняться с 0 до максимум 4-5 км/ч.
3. Поворачивать нужно. Тоже плавно.

Надеюсь, понятно описал. Готов ответить на возникшие вопросы.

Khan54 писал(а):Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал).

Madf писал(а):

Khan54 писал(а):Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал).

Про гимбалы понятно. Но то, что я нашел готового как-то непомерно дорого: https://gimbalguru.com/products/the-gur ... stabilizer . Да и то это на 1,5 кг камеру не рассчитано. Поэтому и спросил про какие-то DIY решения.

А утяжеление платформы не только для стабильности, но и безопасности самой камеры - чтобы робот не завалился никуда наехав на препятствие, к примеру.

в личку что-то не проходит. По платформе - могу сделать, колеса есть, моторые есть, с энкодерами. Но моторов не 4 штуки, а по 1 -2 разных, так что 3-4 недели на получение из Китая. Или можно тут найти, Но будет дороже раза в два. Моторы с колесами , с энкодерами, D ПРИМЕРНО 50-60-70 ММ. Платформа - можно из металла, можно из пластика (10 мм). остальное- за что куплю за то и отдам. Треногу можете поставить любую из фото магазина. Поворот будет шаговиком, примерно 1000 шагов на поворот. Пишите ydom@mail.ru или звоните

Ну и возвращаясь к теме с гимбалами: https://kremlinstore.ru/product/stedika ... do-23-kg-/ "весом до 2.3 килограмм"