roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СПБ)

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СПБ)

Сообщение Khan54 » 09 окт 2017, 20:06

Нужен человек в СПБ, готовый взяться за сборку робо-платформы на 4 колесах с ДУ и закрепленным на ней моноподе для 360-градусной видеокамеры. Получиться должно примерно как на картинке.

Основные требования:

1. Нужна достаточно тяжелая база (можно даже чуть больше, чем на фото), плюс наверняка какие-то утяжеления, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста. Любые ваши инженерные DIY решения того, как можно уменьшить вибрацию - приветствуются.
2. Скорость передвижения высокая не нужна, а наоборот нужна возможность ехать медленно и очень плавно разгоняться с 0 до максимум 4-5 км/ч.
3. Поворачивать нужно. Тоже плавно.

Надеюсь, понятно описал. Готов ответить на возникшие вопросы.
Вложения
ROVR_final.jpg
Khan54
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 окт 2017, 19:30

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Onkel » 10 окт 2017, 13:56

Пишите ydom@mail.ru сделаю. Нужно больше деталей- какое радиоуправление, на какое расстояние, скорости поворота и пр.
Onkel
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 18 апр 2016, 00:45

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Madf » 10 окт 2017, 14:12

Khan54 писал(а):Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал). :D
Madf
 
Сообщения: 3233
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Khan54 » 10 окт 2017, 17:01

Onkel писал(а):Пишите ydom@mail.ru сделаю. Нужно больше деталей- какое радиоуправление, на какое расстояние, скорости поворота и пр.


В управлении основное - плавность. При движении джойстика вперед нужно чтобы все 4 колеса разгонялись и двигались синхронно, т.е. чтобы без рывков отдельных моторчиков и вся конструкция в итоге двигалась по прямой.

Повороты в идеале как у танка (чтобы можно было на месте крутиться), но это, как я понимаю, осложнит выполнение предыдущего условия, так?

Расстояние - максимум 30-40 метров, с учетом прохождения через стены, т.к. картинка с камеры на пульт будет передаваться по wi-fi, то думаю, что больше и не потянет.

Пульт нужен такой, чтобы можно было к нему прикрепить смартфон (как на картинке).
Вложения
41FYodTk80L._SY300_.jpg
41FYodTk80L._SY300_.jpg (11.77 КиБ) Просмотров: 1050
Khan54
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 окт 2017, 19:30

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Khan54 » 10 окт 2017, 23:08

Madf писал(а):
Khan54 писал(а):Нужна достаточно тяжелая база, чтобы максимально уменьшить тряску камеры, которая будет закреплена на высоте человеческого роста.

Такие решения делаются вовсе не утяжелением платформы, а используют как механические стабы (противовесы) или электронные (гимбал). :D


Про гимбалы понятно. Но то, что я нашел готового как-то непомерно дорого: https://gimbalguru.com/products/the-gur ... stabilizer . Да и то это на 1,5 кг камеру не рассчитано. Поэтому и спросил про какие-то DIY решения.

А утяжеление платформы не только для стабильности, но и безопасности самой камеры - чтобы робот не завалился никуда наехав на препятствие, к примеру.
Khan54
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 окт 2017, 19:30

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Dmitry__ » 11 окт 2017, 01:46

1)Бюджет?
2)Масса робота? (Достаточно тяжелый - не технич. единица :))

На картинке база смахивает на нашего боевого робота:

http://roboforum.ru/forum104/topic9310.html

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Onkel » 11 окт 2017, 11:52

в личку что-то не проходит. По платформе - могу сделать, колеса есть, моторые есть, с энкодерами. Но моторов не 4 штуки, а по 1 -2 разных, так что 3-4 недели на получение из Китая. Или можно тут найти, Но будет дороже раза в два. Моторы с колесами , с энкодерами, D ПРИМЕРНО 50-60-70 ММ. Платформа - можно из металла, можно из пластика (10 мм). остальное- за что куплю за то и отдам. Треногу можете поставить любую из фото магазина. Поворот будет шаговиком, примерно 1000 шагов на поворот. Пишите ydom@mail.ru или звоните
Onkel
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 18 апр 2016, 00:45

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Madf » 11 окт 2017, 12:11

Khan54 писал(а):Но то, что я нашел готового как-то непомерно дорого. Да и то это на 1,5 кг камеру не рассчитано.

Вас в гугле что ли забанили? Средняя цена механики на камеру 1.5кг в районе 2000 руб., конструкции есть разные. Можно такую штуку и самому сделать, если и столько "дорого".
Madf
 
Сообщения: 3233
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ищу специалиста:Сборка робо-платформы для 360 камеры (СП

Сообщение Madf » 19 окт 2017, 13:51

Ну и возвращаясь к теме с гимбалами: https://kremlinstore.ru/product/stedika ... do-23-kg-/ "весом до 2.3 килограмм"
Madf
 
Сообщения: 3233
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter