Есть двигатели стеклоочистителя ВАЗ с червячным редуктором. Есть ардуино. Есть ворох сенсоров с прошлых проектов.
1.1 Необходимо доработать двигатели енкодером/счетчиком оборотов на любом эффекте.
1.2 подобрать аккумулятор питания для всего этого. Из расчета, что это будет тележка-робот
1.3 предложить готовый или разработать шилд/модуль для управления этими двигателями через ардуину. Сейчас на два движка, возможно до 4-6.
1.4 тестовая програмка на ардуине, вращать на Х, остановить, ускорение и торможение, движение с разной скоростью.
Готов привезти все хозяйство.
От Вас сумма, сроки.
В дальнейшем планируется доработка этого проекта отдельными задачами.
+79255185229
udgeen69@gmail.com