Noob_123 писал(а):Не очень понимаю в чем проблема с абсолютными энкодерами высокого разрешения? Какая разница что использовать для обратной связи - плату с гирой и акселем или энкодеры?
Если просто снимать данные, то нет вопросов. Если "Обратная связь осуществляется за счет высокоточных энкодеров (1024+)" - ТЗ на точность позиционирования системы - то вот тут и замучаетесь пыль глотать
Давайте точнее ТЗ, что хочется получить? Удержание BLDC с точностью 360 град./1024 ? (0,35 град. ну очень много). Двигатели для удержания должны быть высокоомными, смотрите в сторону BLDC для подвесов. Квадрокоптерный BLDC с сопротивл. обмоток около 0.2 ома на режим удержания 5 ампер будет 1 вольт питания, стандартные хоббийные драйверы не очень на такое рассчитаны. Есть вариант переподключать обмотки BLDC (обмотки многожильным проводом намотаны). Я так делал с ax4005d, но это - "коленка" и сейчас уже не актуально, т.к. появились нормальные BLDC для подвесов.
Долго клаву топтать, точнее ТЗ давайте...
