roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

olds » 02 авг 2014, 02:59

...
Последний раз редактировалось olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Andrew S » 03 авг 2014, 03:38

По идее незачем придумывать новый, тем более если сроки поджимают, просто изменить силовые элементы и обратную связь по току согласовать.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Dmitry__ » 03 авг 2014, 04:13

olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер


Вы бы хоть озвучили напряжение питания :)
Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.

Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер :)

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Andrew S » 03 авг 2014, 09:48

Dmitry__ писал(а):
olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер


Вы бы хоть озвучили напряжение питания :)
Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.

Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер :)

Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

olds » 03 авг 2014, 15:22

....
Последний раз редактировалось olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 1 раз.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Dmitry__ » 03 авг 2014, 16:10

Andrew S писал(а):Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.

Хоббисты забирают, бoдаться на эту тему не буду :wink:
Resistance: .0007ohm, P = I^2 * R = 80a^2 * .0007ohm = 4,48 ватт рассеиваемой мощности в статике, что очень даже хорошо.

Добавлено спустя 14 минут 8 секунд:
Гы, только сейчас заметил, что привел ссылку на контроллер с водяным охлаждением :)
Лучше выбрать драйвер с воздушным радиатором, т.к. токи 40 ампер (для 1.3 квт 36v) не такие большие для перехода на водяное охлаждение. Например:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

olds » 03 авг 2014, 16:37

на моторах есть датчики хола.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

vvk » 03 авг 2014, 17:16

Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Andrew S » 03 авг 2014, 18:09

В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

olds » 03 авг 2014, 18:24

vvk писал(а):Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Andrew S писал(а):В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.

я на многих форумах ищу, пока безрезультатно.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Andrew S » 03 авг 2014, 20:37

Кстати питание тоже надо будет переделывать.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

vvk » 03 авг 2014, 20:48

olds писал(а):
vvk писал(а):Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.

Прошу прощения, не узнал :shock:

П.С. Роботек с доставкой почти в три раза дороже

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

olds » 03 авг 2014, 22:22

в роботеке есть за что платить и не в 3 раза оно дороже вашего.

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Dmitry__ » 03 авг 2014, 22:50

ТС - партизан, почитал это:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22828.0

т.е. двигатели по 650 ватт - это вообще ерунда, 18 ампер. Хоббийные регуляторы на такие токи значительно дешевеют. Вот мои извраты на стандартном хоббийном регуляторе за 8$ (ток до 12 ампер) и двигателе от стиралки LG:
forum104/topic13195-420.html#p291376
Настаиваю на допиливании прошивки на стандартном драйвере, дешевле хоббийных регуляторов только мукА :)

Re: Нужно увеличить вольтаж и амперы в контроллере

Andrew S » 03 авг 2014, 22:57

Я понимаю, что охота упростить. Просто представь бабушка 100 кг едет в горку на инвалидном кресле еще 25кг.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter