Технический форум по робототехнике.
olds » 02 авг 2014, 02:59
...
Последний раз редактировалось
olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 2 раз(а).
Andrew S » 03 авг 2014, 03:38
По идее незачем придумывать новый, тем более если сроки поджимают, просто изменить силовые элементы и обратную связь по току согласовать.
Dmitry__ » 03 авг 2014, 04:13
olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер
Вы бы хоть озвучили напряжение питания

Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.
Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер

Andrew S » 03 авг 2014, 09:48
Dmitry__ писал(а):olds писал(а):контроллер для двух моторов безщеточных
увеличить мощность контроллера. имеем 350W контроллер
Вы бы хоть озвучили напряжение питания

Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.
Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер

Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.
olds » 03 авг 2014, 15:22
....
Последний раз редактировалось
olds 04 авг 2014, 23:59, всего редактировалось 1 раз.
Dmitry__ » 03 авг 2014, 16:10
Andrew S писал(а):Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.
Хоббисты забирают, бoдаться на эту тему не буду
Resistance: .0007ohm, P = I^2 * R = 80a^2 * .0007ohm = 4,48 ватт рассеиваемой мощности в статике, что очень даже хорошо.
Добавлено спустя 14 минут 8 секунд:Гы, только сейчас заметил, что привел ссылку на контроллер с водяным охлаждением

Лучше выбрать драйвер с воздушным радиатором, т.к. токи 40 ампер (для 1.3 квт 36v) не такие большие для перехода на водяное охлаждение. Например:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html
olds » 03 авг 2014, 16:37
на моторах есть датчики хола.
Andrew S » 03 авг 2014, 18:09
В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.
olds » 03 авг 2014, 18:24
я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:Andrew S писал(а):В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.
я на многих форумах ищу, пока безрезультатно.
Andrew S » 03 авг 2014, 20:37
Кстати питание тоже надо будет переделывать.
vvk » 03 авг 2014, 20:48
olds писал(а):я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.
Прошу прощения, не узнал
П.С. Роботек с доставкой почти в три раза дороже
olds » 03 авг 2014, 22:22
в роботеке есть за что платить и не в 3 раза оно дороже вашего.
Dmitry__ » 03 авг 2014, 22:50
ТС - партизан, почитал это:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22828.0т.е. двигатели по 650 ватт - это вообще ерунда, 18 ампер. Хоббийные регуляторы на такие токи значительно дешевеют. Вот мои извраты на стандартном хоббийном регуляторе за 8$ (ток до 12 ампер) и двигателе от стиралки LG:
forum104/topic13195-420.html#p291376Настаиваю на допиливании прошивки на стандартном драйвере, дешевле хоббийных регуляторов только мукА

Andrew S » 03 авг 2014, 22:57
Я понимаю, что охота упростить. Просто представь бабушка 100 кг едет в горку на инвалидном кресле еще 25кг.