roboforum.ru

...

По идее незачем придумывать новый, тем более если сроки поджимают, просто изменить силовые элементы и обратную связь по току согласовать.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

Вы бы хоть озвучили напряжение питания
Моторы с датчиками или без? Лучше - подробные данные мотора.

Самый быстрый вариант - допилить прошивку хоббийного драйвера (но не очень дешево). Например такой:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

80 ампер 50 вольт, типа 4000 вт. 57 евро за один мотор. Но тестирование на реальной коляске могут затянуться до 2-х месяцев, ибо неисповедимы пути токов >30 ампер

Этой штукой вы вряд ли заберете 1,5кВт без водяного охлаждения.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

....

Хоббисты забирают, бoдаться на эту тему не буду
Resistance: .0007ohm, P = I^2 * R = 80a^2 * .0007ohm = 4,48 ватт рассеиваемой мощности в статике, что очень даже хорошо.

Добавлено спустя 14 минут 8 секунд:
Гы, только сейчас заметил, что привел ссылку на контроллер с водяным охлаждением
Лучше выбрать драйвер с воздушным радиатором, т.к. токи 40 ампер (для 1.3 квт 36v) не такие большие для перехода на водяное охлаждение. Например:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html

на моторах есть датчики хола.

Контроллер для двух двигателей:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23088.0

В принципе задача тривиальная, нужно просто выходные каскады сменить под соответствующую мощность, видно 14-ти ножечные микросхемы - это драйвера моторчиков, транзисторы образуют выходной силовой каскад драйверов по каскадной схеме, питание двуполярное для вращения в обратном направлении, датчика холла - для обратной связи с колесом, но так как это будет устанавливаться на инвалидную коляску нужно оставить этот же контроллер, делать новый, даже на базе того, что было со ссылкой на электротранспорт опасно, так как инвалиды разные бывают, у производителя этого контроллера все учтено, а в том может быть нет. Отвечать потом в суде за это мало приятного.
Вобщем вам нужно найти схемотехника, который сможет изготовить выходной каскад, это быстрее, дешевле и безопаснее.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

я вам на том форуме объяснил, то что вы делаете мне не подходит и ваша цена космос.
привел же пример роботека.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:

я на многих форумах ищу, пока безрезультатно.

Кстати питание тоже надо будет переделывать.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

Прошу прощения, не узнал

П.С. Роботек с доставкой почти в три раза дороже

в роботеке есть за что платить и не в 3 раза оно дороже вашего.

ТС - партизан, почитал это:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22828.0

т.е. двигатели по 650 ватт - это вообще ерунда, 18 ампер. Хоббийные регуляторы на такие токи значительно дешевеют. Вот мои извраты на стандартном хоббийном регуляторе за 8$ (ток до 12 ампер) и двигателе от стиралки LG:
forum104/topic13195-420.html#p291376
Настаиваю на допиливании прошивки на стандартном драйвере, дешевле хоббийных регуляторов только мукА

Я понимаю, что охота упростить. Просто представь бабушка 100 кг едет в горку на инвалидном кресле еще 25кг.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014