roboforum.ru

а не обращались к товарищам занимающимися лазерами?
у них такие задачи как раз, вращать всякие штуки в просвете луча лазера. может они что-то готовое знают.

наверно вам что-то такое надо http://mmto.org/~dclark/Reports/Encoder ... 109-21.pdf
с полым валом и на 18000 положений.
+ электропривод внешний.

Щас придет Дима, и скажет, что на оправе надо разместить магниты, а на корпусе - катушки. И вращать магнитным полем.
А мы Диму расстроим, что, несмотря на то, что он катушки умудрится разместить очень точно, при смене угла будут долгие затухающие колебания и мы не уложимся в 1с.

А вообще, если серьезно - разве в таких приборах не ставится оправа с 4-мя одинаковыми но по-разному закрепленными пластинами и просто происходит перекидывание пластин?

Коллеги, спасибо!

Во-первых, четыре положения пластины 0, 22.5, 45, 67.5 градусов фиксированны относительно прибора. Это действительно упрощает дело.

Мысль с туррелью очень интересная, однако проблема в том, что одна пластина стоит 1000USD. Т.ч. это еще вопрос, удастся ли сильно сэкономить, взяв менее точную туррель и большее кол-во пластин. К тому же позиционирование туррели все равно должно быть довольно точное.

Насчет магнитов еще более интересный вариант. В том, что расположить магниты можно с нужной точностью, я не сомневаюсь, можно же юстировать. Вопрос в том, с какой точностью будет позиционироваться ротор? И время релаксации тоже возможно будет слишком велико.

Идея с магнитами натолкнула меня на следующую мысль. Можно сделать переключение между положениями, типа перекидывания, ограничители механические, юстируемые. Переключение между четырьмя положениями реализуется двухступенчатой схемой. Это привлекательно также потому что схема работы обычно такая: много переключений между положениями 0 и 45, затем много между 22.5 и 67.5. Таким образом, вторая ступень будет работать намного реже, чем первая.

Также спасибо за наводку на двигатель.

dccharacter писал(а):Щас придет Дима, и скажет, что на оправе надо разместить магниты, а на корпусе - катушки. И вращать магнитным полем.
А мы Диму расстроим, что, несмотря на то, что он катушки умудрится разместить очень точно, при смене угла будут долгие затухающие колебания и мы не уложимся в 1с.

Не, я сделаю неожиданный ход
http://readtiger.com/wkp/ru/%D0%A3%D0%B ... 0%BB%D1%8C
http://software.canon-europe.com/files/ ... k_9_RU.pdf
http://www.fototest.ru/341

да это практически любой outrunner RC мотор с минимальными переделками, т.е. переделать там надо крепеж ротора и вал, у самого такая задача стоит, но внутри должно 100мм быть, думаю движок либо заказать, либо подобрать из существующих(пока не попадался),регулировать можно с 1/32000 об, или еще точнее, но схемка нужна оригинальная. объективы не советую брать-), там чтобы разобраться и доделать придется отдельную докторскую написать, (уже делали, знаем) а на движок с соответствующим размером готов даже денег добавить, или сделать частично. или блок управления.

BLDC лучше, с правильным драйвером возможна 1/512000 точность.

Я не говорю что это просто, но если взять 3 вот таких http://www.ti.com/lsds/ti/microcontroll ... rview.page
и 48полюсный мотор,(U9 например)и слегка доработать, то можно точность и до млн довести. да, дорого, но если есть надобность,(например для гироскопов), то цена вторична.