roboforum.ru

Можно даже и вообще без них, но тогда будет не быстро, и не точно-), например в гироскопе надо вибрацию гасить, и такая схема очень к месту, потому что задержка минимальна, а быстрота реакции позволяет очень точно регулировать угол и усилия срабатывания системы, то же и в роботах, конечно можно подождать, когда исполнительный механизм сработает, а если это время критично?

AlexKit, ты себе слабо представляешь что такое 0.02 угловых градуса. И никакой BLDC 48 полюсный тебя не спасет, т.к. надо будет полюс дробить на более мелкие полюса, т.е. ты придешь к классическому гибридному шаговому двигателю, что и советует (очень правильно) dccharacter. Всякие "супер-пупер производительные вычислительные системы" тебя тоже не спасут, это юношеский максимализм, извините...
Во, BLDC 48 полюсов, мега АРМы, 0.02 угловых градуса - это как обезьяна, шприц, яйцеклетка, супер компьютер и задача: что-нибудь в эту яйцеклетку внедрить

а если взять обычный bldc и каждый полюс пропилить пополам
так же увеличив количество магнитиков
получится ли удвоение полюсов? или это я брежу

Myp писал(а):получится ли удвоение полюсов? или это я брежу

Да, получится, но магниты нельзя уменьшать до бесконечности (для очень много полюсов). Т.к. проще поставить 1 магнит и нарезать сколь угодно много полюсов в железе, ака гибридный двигатель:

Dmitry__ писал(а):AlexKit, ты себе слабо представляешь что такое 0.02 угловых градуса. И никакой BLDC 48 полюсный тебя не спасет, т.к. надо будет полюс дробить на более мелкие полюса, т.е. ты придешь к классическому гибридному шаговому двигателю, что и советует (очень правильно) dccharacter. Всякие "супер-пупер производительные вычислительные системы" тебя тоже не спасут, это юношеский максимализм, извините...
Во, BLDC 48 полюсов, мега АРМы, 0.02 угловых градуса - это как обезьяна, шприц, яйцеклетка, супер компьютер и задача: что-нибудь в эту яйцеклетку внедрить

)))

AlexKit писал(а): )))

Загадочно, шо пипец

По Вашему, то и винчестеры в обычных компах тоже с такой же точностью крутятся, и головки почти не двигаются? интересно откуда они могут тогда сотни терабайт запомнить?

AlexKit писал(а):По Вашему, то и винчестеры в обычных компах тоже с такой же точностью крутятся, и головки почти не двигаются? интересно откуда они могут тогда сотни терабайт запомнить?

У меня винчестер вообще не крутится. Он, с**а, твердотельный.

А если серьезно, что значат по вашему цифры в спецификации винтов 5400, 7200, 10000 ???

Добавлено спустя 45 секунд:
И, кстати, в курсе какими двигаителями приводятся в движение головки винта? И зачем так такой зверский магнит в винте установлен?

dccharacter писал(а):
AlexKit писал(а):По Вашему, то и винчестеры в обычных компах тоже с такой же точностью крутятся, и головки почти не двигаются? интересно откуда они могут тогда сотни терабайт запомнить?

У меня винчестер вообще не крутится. Он, с**а, твердотельный.

А если серьезно, что значат по вашему цифры в спецификации винтов 5400, 7200, 10000 ???

Добавлено спустя 45 секунд:
И, кстати, в курсе какими двигаителями приводятся в движение головки винта? И зачем так такой зверский магнит в винте установлен?

Вы очень продвинуты-), я же сказал ОБЫЧНО-)))
цифры означают с какой скоростью они крутятся, а головки приводятся от линейного привода, только установленного на сектор поворота головки. и я вас уверяю- точность у нее на несколько порядков выше, чем у "шаговиков", а если представить что у Вас например 48 последовательных линейных головок? и каждой можно отдельно управлять?

AlexKit писал(а):и я вас уверяю- точность у нее на несколько порядков выше, чем у "шаговиков", а если представить что у Вас например 48 последовательных линейных головок? и каждой можно отдельно управлять?

Ага, осталось немного, сгородить энкодер на полый вал с: 360 град. / 0.02 (точность) * 4 (диапазон значений для регулятора удержания позиции). Итог: 72000, т.е. 2^17, т.е. 17-ти разрядный энкодер, так себе ценник будет. В винте головка следует за синхродорожкой, т.е. там все проще, и да, с такими точностями винт в стерильной среде

Шаговый двигатель (или пьезо) ненужно постоянно стабилизировать по энкодеру, установил положение и забыл. Как себя будет вести луч при постоянно работающей системе стабилизации положения - хз, но бетонная плита в 20 тонн для убирания вибраций от трамвая не помешает

На фото двухосевой ленточный редуктор. У него нет гистерезиса(люфта). Двигатели шаговые.Плата управления и двигатели от фирмы "Электропривод" (СанктПетербург) c rоэффициентом деления 1/64000.На втором фото модули управления камерами. Вес камер до 60грамм. Используется для прецизионного управления телекамерами и лазерного излучения.Скорости и точности хватит за глаза.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Прошу прощения, забыл добавить,силовой вал редуктора полый. Диаметр отверстия вала можно увеличить до нужного размера

Да все, пробежал уже мимо ТС. Не будет ответов.
Мне карусель нравится.

Мы исключительно из любви к прекрасному - механике. Раз не могут - советом поможем.

roboforum.ru

Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом

Re: Привод вращения с полым валом