mehanik писал(а):"Первая задача которая стоит - это сделать быстрый оптический приемник. Задача - детектировать модулированный с частотой 1МГц лазер, при этом задержка между облучением приемника и выдачей результата не должна быть больше 5-10 периодов сигнала. Приемник должен иметь широкий рабочий диапазон, от темноты, до дневного света."
Для выполнения таких требований к каналу связи наиболее удобно использовать оптические приёмники работающие в системах лазерной связи с кодировкой "Манчестер-11". Вообще советую почитать про открытые лазерные атмосферные линии связи, там много ограничений, но и положительного много.
ИМХО, 5-10 периодов нереально, если вы хотите качественный сигнал в широком диапазоне условий. На исправление ошибок в потоке пойдет часть полосы и потребуется соответствующее окно данных и время на вычисление.
ЗЫ. Я не инженер, но программист и работал в команде, которая разрабатывала одни из первых в мире лазерные оптические линии. У нас в команде для реализации защиты от помех работал отдельный математик. Стабильно линия у нас работала на 2-3 км всепогодно и экспериментальная - аж на 15км, но там уже были проблемы механического плана - качание зданий, нагрев металлической конструкции солнцем и в следствии теплового расширений - уход пятна, остывание вечером - снова уход пятна
В общем было интересно.А вы, я так понимаю, вообще собираетесь лазером сопровождать летающий робот?