roboforum.ru

Доброго времени суток, Есть заказ на разработку андроидоподобного робота, целевым предназначением которого являлось бы приготовление пищи. Сам я занимаюсь электроникой, но что мне требуется - это механика и система тех. зрения. Подскажите, пожалуйста во-первых примерную стоимость механики - а именно 2-х механических рук. Нужны люди на разработку механической части и программной - деньги выделяют очень большие. Примерный срок готовности опытного образца год - желательно год, если надо договорюсь отложить. Значит, идеи по поводу того, что и как делать у меня есть - их я тоже с удовольствием обсужу.

Ну, смотрите в перспективе, я хочу создать свое предприятие. По этому если есть люди которые могут вести разработки я готов их нанять и хорошо платить. Либо, можно договориться о сдельной оплате. Но разработка мне нужна своя.

Mixaiл писал(а):что мне требуется - это механика и система тех. зрения

Еще вам нужны программисты для системы управления.

Нужный вам масштаб робота требует приводов, которые на дороге не валяются, указанные по ссылке выше ребята из японии с трудом заказывали эти приводы, им далеко не сразу их продали.

а территориально вы где находитесь? В принципе можно попробовать поучаствовать в вашем проекте, авось что и получиться. Это ж супер-робот будет, жена в отпуске или на даче, а ты и горя не знаешь, тебе все робоповар готовит(участники команды наверняка будут тестировать робота(ов) у себя, да и купить потом, наверное, можно будет со скидкой).

Ничто не заменит живого повара...НИЧТО!!!...Возможно вам требуется не робот, а некий кухонный комбаин, который получает на входе продукты а на выходе готовые блюда?
Более подробно опишите задачу? интересно...

Хорошо, начну с прелюдии http://youcansee.ru/view.aspx?movid=492 - вот тут ее можно посмотреть, значит, цель робота приготовление блюд. Вообще робот состоит из системы механических рук, системы тех. зрения и системы расчета координат, корме того электроники, осуществляющей связь между обозначенными выше блоками. Сам процесс приготовления состоит из следующих стадий:
1 сбор информации о продуктах, требуемых по рецепту;
2 предварительная подготовка (мыть, резать, чистить);
3 термообработка (либо печь, либо плита, возможны и другие варианты);
4 пост обработка (смешать, дорезать, дочистить, на порции разделить);

Идея состоит в том, что хозяева оставляют продукты, в определенной зоне (ну технически зоне, а на самом деле стол, например, рядом с плитой).
Проходит стадия предварительной оценки, а именно какие продукты (по сути, их количество определяется, например, по объему - технически по площади центрального сечения, каждого ингредиента.)
Далее, присваивается система координат, в которой руке задаются определенные координаты ингредиента. Кроме того
руке должны задаваться, например функция действия (включающая в себя скорость и еще какие-то параметры)
Обратную связь так же можно отслеживать различными способами, от тех же камер, до некоторых физических методов (у меня есть идеи, как; камеры - возможно медленно работают).
Кроме того процесс приготовления может быть несколько изменен по сравнению с классическим, принятым у домашних поваров. То есть, оптимизирован под автоматическое производство.
Что касается поваров - во-первых, повара работают по рецепту, мы наймем повара, для разработки оптимальных рецептов. Кроме того, не секрет что существуют линии автоматизированного производства продуктов питания. Решения, созданные для них, мы так же учтем.

нет ничего проще :
3D принтер для еды, вся начинка берется от RepRap , заправляется тубами с измельченной органической субстанцией
у нас и сейчас на рынке много таких продуктов и изделий. всякие чипсы, пряники и тд

вот скажу честно - готовка это процесс творчества.
оставьте это людям.
лучше посудомойку сделайте с подбором тарелок из раковины и расстановкой на место в шкафу