Mixaiл писал(а):Значит проблемы естественно будут!
Естественно...и проблемы не в механике, а в ПО управляющем таким роботом. В принципе можно научить манипулятор брать шар и нарезать его на тонкие ломтики. Но например при резке луковицы, возникнет проблема (я не говорю об очистке её от шелухи)...а ведь, помимо всего, надо не перепутать лук с картофелем и это ещё довольно простые задачи. В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление о возможностях роботов или компьютеров. На мой взгляд это навеяянно просмотрами некоторых фильмов (или рекламных роликов), а не реальными знаниями о предмете... Mixaiл, если вы действительно хотите занятся такой сложной темой...то попробуйте для начала почитать этот форум...в особенности по теме "компьютерного зрения". Возможно тогда вам многое станет понятнее. Удачи!
vadinator писал(а):Но например при резке луковицы, возникнет проблема
Глаза у робота щиплет?
vadinator писал(а):В головах людей незнакомых с техникой и программированием, часто присутствует искажённое представление
В головах у роботолюбителей - тоже. Картошка, морковь и лук прекрасно чистятся на заводах тоннами и режутся хоть дольками, хоть кубиками, хоть соломкой уже десятки лет. Безо всякого зрения и уж точно не по одной индивидуально.
Сходите на любой завод, ёлки-палки. Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое. Абразивно например или пАром.
Честное слово, смешно... без андроида с ножиком, конечно, никуда...
Виноград давить - тоже андроида поставите в бочке ногами топтаться?
Последний раз редактировалось Michael_K 23 июн 2011, 00:48, всего редактировалось 1 раз.
Michael_K писал(а):Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое. Абразивно например или пАром...Честное слово, смешно... без андроида с ножиком, конечно, никуда...
Дык и я об этом. Научить робота ножом картоху чистить СЛОЖНО. Есть более простые и проверенные способы
Дело то вовсе не в производительности и рентабельности такого робота. А чтобы сделать шаг на пути к универсальному роботу- помощнику. На примере готовки, решить кучу сопутствующих задач, найти оригинальные решения и запатентовать новые технологии. Не для хвастовства, а для примера - мой робот- бармен до сих пор пользуется популярностью и развлекает гостей, хотя необходимость в нем такая- же, как и в поваре. Вполне можно разлить виски и рукой, но роботом интереснее. Почему-то...
А откуда, собственно, взялся миф, что путь "к универсальному роботу-помощнику" - это путь к андроиду? По-моему, это не только не очевидно, но и просто противоречит здравому смыслу и истории развития техники. Андроид, действительно, хорош для развлечения - только это же мехатроника скорее, а никак не утилитарная вещь.
И еще, Scorpio, вот при всем уважении к вашему хобби, положа руку на сердце... неужели вы считаете, что, например, ваш робот-бармен - это "шаг на пути к универсальному роботу-помощнику"?
Не андроид, а "андроидоподобный". Т.е. вполне может быть с 4-мя руками и колесами вместо ног. Или вообще по рельсам двигаться. Задачи ТС ставит пока утопические. Но, если его роботу удастся взять яйцо манипулятором, при этом его не раздавив, и ловко вылить его на сковородку, не повредив желток - это уже будет большим достяжением. Дорогостоящие промышленные манипуляторы с такой задачей вроде справляются. А почистить картофелину не имея паровой установки с кухню размером, задача мне пока кажется не выполнимая даже для пром манипулятора.
в 1986, если не ошибаюсь, году (когда и компов-то толком не было) роботы уже стригли овец. Можно нагуглить, я с ходу не нашел. А уж картофелечисток всяких навыдумывали - сотни. И далеко не все они "с кухню размером". Просто эффективные "выживают"... Отбор, так сказать
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд: Наврал - в 1979!!!
Не надо роботу в кафе чистить картошку. На это никому не интересно смотреть. Должно быть шоу. В этом смысле нужно чтоб он делал уже почти готовые вещи. Те же блины пек или суши сворачивал или шинковал мелко 3-5 ингредиентов разноцветных и красиво раскладывал их по разным тарелочкам на весах, а потом смешивал типа в салат. Роботу нужны почти готовые ингредиенты из которых он как будто сделает что-то готовое.
Причем можно даже смухлевать - снаружи подавать ему ингредиенты, а скрытно - готовую продукцию. И чтоб он как будто что-то на что-то укладывает, поворачивается и бац - у него уже в лапах готовое суши.
HarryStar писал(а): Роботу нужны почти готовые ингредиенты из которых он как будто сделает что-то готовое.
Это точно. А для начала, достать из холодильника котлеты и разогреть их в микроволновке к приходу хозяина. Уже было- бы клево. А мухлевать не хорошо!
Добавлено спустя 1 час 52 минуты 33 секунды:
Michael_K писал(а): Туда машину чего-угодно выгружают - на выходе оно же, но чистое.
Вот интересно, а как эта машина глазки из картофеля выковыривает?
А еще вспомнил, как купил свою первую стиралку "вятка -автомат", еще когда они были жутким дефицитом. С гордостью рассказал коллеге по работе. Он посмотрел на меня удивленно и сказал "И нахрена она тебе? Жена все равно целый день на кухне крутится, что не постирает что ли?"
