roboforum.ru

Radist писал(а):2. Транзисторы работают в ключевом режиме?(я вижу что да, но вдруг....)

Radist писал(а):3. Если у меня затворы объединены, то резкий фронт приведет к сквозным токам, а плавный фронт - к нагреву моста?(я вижу что да, нужно искать оптимум)

Radist писал(а):4. Возможно ли такое управление в моем случае: на один полумост я выдаю постоянный сигнал (назовем его направление вращения), а на второй подаю ШИМ (скорость)?

Radist писал(а):6. На что влияет частота ШИМ (на потери при переключении-это известно) и как ее выбирать?

Radist писал(а):я человек, измученный асемблером, СИ душа не принимает, поэтому отладку всю веду в аврстудии.

если фронт крутой, то есть шанс что один транзистор не успеет закрыться, а второй уже откроется (или наоборот). Как думаете, это возможно?

Radist писал(а):отдельно управлять каждым затвором для меня проблематично - ног не хватает

Radist писал(а): Есть мост. Включаем противоположные плечи моста - моторчик закрутился с максимальной скоростью (естественно был разгон, но он не важен). Теперь начинаем включать/выключать эти плечи, сперва медленно. Поскольку у меня затворы объединены, то подача одинаковых логических сигналов равносильна закорачиванию обмотки, торможение мотора. При сильно НЧ ШИМ будет так: разгон до номинала/останов до нуля.

Radist писал(а):проще проекта опенсерво в разы

Radist писал(а):Добавлено спустя 12 минут 11 секунд:[/color][/size]
http://nest.roboterbastler.de/DoubleMot ... ex_v1.html
эту ссылку не может открыть ни эксплорер, ни опера(((

nest по ссылке http://nest.roboterbastler.de/DoubleMot ... ex_v1.html ранее писал(а):....
Если взглянуть поточнее на обычный Н-мост, то можно увидеть четыре
возможных его состояния. (см. Изображение ниже)



{внимание: в тексте используются
анимированные GIF-файлы,
если у вас анимация отсутствует
- включите эту опцию в вашем
интернет-проводнике}


Обычно скоростью коллекторных моторов постоянного тока, включенных
в схеме Н-моста, управляют посредством "ШИМ-модуляции". При этом
на некоторое время открываются транзисторы, расположенные
по-диагонали, тем самым пропуская ток через двигатель
(направление вращение якоря зависит от направления протекания тока).
В моменты же, когда диагональные плечи моста закрыты, возможны
два состояния(см. рисунок ниже) :

1. состояние, когда выводы мотора "висят в воздухе"
{при этом мотор может свободно вращаться по инерции. state 3}.

2. состояние, при котором выводы мотора "замкнуты"
(в этом случае ротор мотора тормозится. state 4)



В распространённых схемах регуляции частоты вращения моторов, включенных
в схеме "Н-мост", в моменты пауз между открыванием "диагональных"
транзисторных ключей, выводы мотора находятся в одном из двух выше
описанных состояний.
Другими словами в моменты пауз мотор либо крутится по инерции,
либо тормозится.

Несмотря на то, что время паузы очень мало, оно всё же (возможно)
влияет и на характер вращения якоря мотора и на общую эффективность
всей схемы драйвера.

Именно эти параметры мне бы и хотелось уточнить на практике.
Для этого я и разрабатывал эту версию драйвера мотора, а кроме того
он получился более универсальным.

Ожидаемой разницы потребления тока тестированием я не обнаружил, зато
очень понравились положительные эффекты от дополнительного входа "ON".
А именно: если раньше, при отсутствии управляющих ШИМ импульсов, мотор
либо сразу переходил на торможение, либо продолжал вращаться по-инерции,
в зависимости от схемного решения.
То теперь можно это выбрать подачей соответствующего сигнала на вывод "ON":
- при высоком уровне на этом входе - во время "свободного вращения" мотор
будет переходить в режим торможения за счёт закорачивания его выводов через
нижние плечи выходных транзисторов.
- при низком логическом уровне на входе "ON" - ротор мотора вращается свободно.

полная схема драйвера: http://nest.roboterbastler.de/DoubleMot ... ch_big.gif

avr123.nm.ru писал(а):Там же исходники WinAVR в который яновидна частота ШИМ