roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение executer » 12 ноя 2009, 14:05

Ну вот, начали за здравие, закончили за матлаб :(
DeaD, так можеш выложить экселлевский файлик с примером работы кальмана? Очень интересная тема, было бы отлично иметь пример на экселле а не разбиратся дополнительно еще и с мат.софтом.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 14:07

К сожалению я так тогда и не добил этот пример в екселе, потому как там ну совсем монстрообразная штука получилась :( Зато калман есть в OpenCV - поэтому не надо его самому писать ;)

Добавлено спустя 10 секунд:
По крайней мере на ПК
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение executer » 12 ноя 2009, 14:17

Ну в ОпенЦв он же закрытый, т.е. переписать на МК не получится его.
Я уж подумал формулы покажут :cry:.
В топике с формулами - все правильно но не до конца расписано? Может попробую расписать дома...
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 14:21

Надо библиотеку для работы с матрицами просто :( на ней Калман будет прост (относительно).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение executer » 12 ноя 2009, 14:32

ну так там алгоритмы для первого класса для работы с матрицами... И в экселле же все операции с матрицами заложены в стандартных функциях
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 14:51

Видимо я не настолько крут в екселе :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение ems » 12 ноя 2009, 16:41

Задача отслеживания положения на площадке 50м х 50м, допустимые отклонения 1м-2м в течение 15-20минут.
ems
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 ноя 2009, 05:12
Откуда: Moscow

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение ems » 24 ноя 2009, 00:17

вопрос решили при помощи маячков 2,4 ГГЦ
ems
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 ноя 2009, 05:12
Откуда: Moscow

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение Angel71 » 24 ноя 2009, 01:54

вопросик на засыпку, executer тут упомянул, что opencv закрытый. :oops: вродеж оенсоурс был и исходники были. что-то уже поменялось чтоль?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение executer » 24 ноя 2009, 01:57

я имел ввиду что он закрытый для тех кто его не знает
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Тестовый заезд с алгоритмом Калмана

Сообщение Angel71 » 24 ноя 2009, 01:58

а, теперь понятненько. :oops: а то я аж сначала огорчился
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter