roboforum.ru

Габариты робота?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

максимально 150*150 мм высоту пока не скажу

Ок, имеем отличную ситуацию для огибания препятствий и нехитрого прямолинейного алгоритма

Итак схема:
1. Есть исходный луч по которому мы пытаемся ехать, отклоняемся от него всегда не более чем на X метров, если при таком отклонении препятствие объехать слева не удалось - значит мы доехали до стены.
2. При обнаружении на нашем пути препятствия пытаемся повернуть налево и дальше движемся по правилу правой руки, если вернулись на луч - движемся по нему, иначе см. пункт 1

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А если припятствие слева но мешает проехать ?


Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для комнотного варианта так себе и представлял

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Угол поворота видимо зависит от дальности припятствия ?
А если припятствие меньше чем ширина бота - ножка стула и находится она не по середине относительно оси бота?

А ты расширь препятствия на размеры робота как мы вот тут: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]], см. буковки SafeDistance

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот это я какрастоки и искал
Спасибо буду разбиратся и писать

Ты не спеши всё сам писать - там справа ссылочка есть на готовую библиотеку

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А есть мануал по поиску в вике ?

Есть справочник решений там раздел Алгоритмы внутри раздел навигация всё же вроде очевидно?

ну или по крайней мере я старался так сделать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мы с вами уважаемый =DeaD= работаем в разных волновых режимах + я не знаю все буквы
Во всё нашол буду изучать Спасибо

2ALHIMIK: Нет, я серьезно, если чего-то не очевидно или неудобно - говори, будем править.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может навигацию , поиск и инструменты увеличить в ширену ?

Кого именно увеличить? Левую колонку что ли?

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:

Надо по хорошему завести еще раздел проектирования принципиальных схем и печатных плат про соответствующие CADы
И еще надо про механические CADы такой же раздел - там про солидворкс и т.п.

Просто я не занимался еще этим, а кроме меня никто там порядок почти не наводит выкладывают хоть материал - и то всё в плюс

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да