roboforum.ru

Да извините не правильно выразился из А(нынешнее положение бота) в Б(перед ним на постоянном удалении)
Только придётся учитывать размеры бота

Это не может считаться задачей, т.к. по определению не может быть выполнено и не имеет смысла возвращение на траекторию, т.к. никакой траектории нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Почему не может быть выполнено ?
Он будет постоянно идти к "цели" обходя припятствия
Сейчас "цель" местическая точка только потому что стоит задача идти обходя припятствия
Потом эта цель будет более конкретной

Добавлено спустя 56 секунд:
траектория есть - бесконечно длинная кривая

Нельзя под такую как сейчас цель писать какие-то алгоритмы обхода и т.п. - цель меняется вместе с положением робота, обходить что-то смысла нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

цель не меняется - идти вперёд

ALHIMIK так тогда если встретили на пути препятствие - поворачиваемся на произвольный угол и едем прямо
Докажи что этот алгоритм в терминах поставленной тобой цели лучше или хуже чем любой другой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тем что прохождение участка будет происходить с меньшими затратами времени и энергии
Буду Вам очень признателем если вы более детально опишите предложенный вами алгоритм

Так не было такой цели ведь? Как прохождение участка?

Не могу я описывать алгоритм решающий некорректно поставленную задачу

Может задачу сначала корректно сформулируем? Где использовать то собираетесь алгоритм такой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Цель была проехать вперёд настолько на сколько это возможно
эту длинную дорогу можно смело разбить на небольшие куски типа см рис которые и нужно проходить
рис


Задача наименьшим путём пройти кусок
Естественно в боте(вроде же писал)
Задумал на волне но слишком громоздко для мк если первоночальная идея оправдает себя поставлю первый пень и буду на нём делать волну (если интересно могу рассказать)
По этому и прошу помощи

Тогда так и давай формулировать задачу - попытаться из исходного положения (которое фиксируем в начале работы) пройти как можно дальше в указанном направлении - так? Только давай определимся - сдвинуться по этой оси надо или как можно ближе к этому лучу и как можно дальше?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так
как можно дальше && ближе к лучу

Теперь давай по препятствиям - какой характер они носят? отдельные небольшие препятствия? Лабиринт? Лес? Простая структура помещений или что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На первое время "комнатные"
А там посмотрим

Комнаты разные бывают - у кого-то лабирит, а у кого-то чисто поле

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ножки стула , банки от реактивов , системник , кружки