roboforum.ru

Duhas писал(а):U(n)=U(n-1)+x(n)*k+(x(n)-U(n))*f

Виталий писал(а):Нет обратной связи в вашем алгоритме, как можно говорить об управлении и ПД регуляторе?

x(n) задание на входе регулятора (уже как разность между начальным заданием и сигналом обратной связи)

Если вы еще не установили коэффициент пропорциональной компоненты, назначьте ему некоторое стартовое значение (от 1 до 100).

pTerm = pid->pGain * error;