roboforum.ru

Вот посмтри: http://www.telesys.ru/wwwboards/dsp/134 ... 0489.shtml

Если похоже, дай знать


И посмотри все же на ДСП, например от TI, у них вроде даже kitы есть СПЕЦИАЛЬНО для управления двигателями. А уж тогда и клонируй на плиску

Ну давай по порядку:

Ministrel писал(а):-Привод используется в роботе (потому я у тут и спрашиваю)

Если это привод в роботе и нужно наиболее сложная система, то можно использовать адаптивную систему управления. Например с "наблюдателем" или с корректирующем звеном. Это очень приличная задача...  

Ministrel писал(а):-Объектом управления является жёстко закреплённая платформа.

Сразу вопрос - как ты будешь двигать "жёстко закреплённую платформу" ? Если она неподвижна...

Ministrel писал(а):-До практики, я надеюсь, дело не дойдёт, всё ограничится
моделированием (т.е. собирать и оживлять всю эту бодягу мне не придётся).

М-да, надежда умирает последней.... Нужно гарантированно быть уверенным, что ЭТО до реализации не дойдёт....

Ministrel писал(а):-Это будет частью диссера.

То есть это учебная задача, так я понял...

2slava:
Мы говорим об одном и том же, только на разных языках.
Для реализации SoPC можно задать ЛЮБУЮ архитектуру
проца (в разумных пределах конечно) - хочешь AVR - пожалуйста делай, хочешь NIOS II -
есть библиотека ядер от Altera (но там три типа процессора
с уже заданной структурой, отличаются они производительностью). Хочешь сам собирай архитектуру, которая тебе нужна, для этого софт есть.
Короче тебе предоставляется полная свобода выбора и действий.
Есть уже готовые SoPC, в частности у Atmel - это FPSLIC.
Opencores просто торгуют готовыми синтезируемыми процами.
Если тебя интересует эта тема, советую посетить http://www.efo.ru,
в строке поиска введёшь SoPC и вперёд.
За ссылку спасибо, посмотрю чуть позже, сейчас меня нагрузили бюрократией.

2Mike_MA

Давай по порядку
- Адаптивную систему я буду собирать в любом случае,
а ещё систему управления роботом в системе L-координат (помнишь я спрашивал), а ещё всё это дело моделировать в матлабе, короче работы не початый край...

- Полный бред, конечно же платформа не жёстко закреплена, ей-то я и буду управлять с помощью двигателей,
просто у меня голова сечас забита, вот и проскакивает иногда чушь какая-то.

- Я уверен процентов на 90, что до реализации не дойдёт, по той
причине, что денег на это не могут уже три года выбить и вряд-ли выбьют...

-Это просто игра в слова. Задача учебная (насколько я понимаю твой вопрос).

Ministrel писал(а):Давай по порядку
- Адаптивную систему я буду собирать в любом случае,
а ещё систему управления роботом в системе L-координат (помнишь я спрашивал), а ещё всё это дело моделировать в матлабе, короче работы не початый край...

Незнаю зачем тебе L- координаты.....
А модель а MATLab'е - не так сложно как об этом говорят. Нужно просто в Simulink'е сделать ДСС и все дела...а дальше только сидеть и на картинки смотреть, да коэффициенты подправлять...

Ministrel писал(а):
- Полный бред, конечно же платформа не жёстко закреплена, ей-то я и буду управлять с помощью двигателей,
просто у меня голова сечас забита, вот и проскакивает иногда чушь какая-то.

Ну тогда задача понятна. Это бывает у всех...

Ministrel писал(а):- Я уверен процентов на 90, что до реализации не дойдёт, по той
причине, что денег на это не могут уже три года выбить и вряд-ли выбьют...

Если бы ты был уверен на 99%, то я сказал, что это останется только на бумаге... однако есть такой закон подлости, по которому случиться именно то, что ты совсем не ждёшь...поэтому эти 10% не стоит сбрасывать со счетов, так как они могут оказаться тяжелее остальных 90%....