Энциклопедия по робототехнике - Распознавание маяков QCode

=DeaD=

Выложил свою разработку - пока в виде алгоритма и общего описания. Чуть позже будет в виде библиотеки готовой к использованию и пример проекта использующего её.

[[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]

А здесь пишу еще для того, чтобы туда файлики подцепить

их только через форум можно, если это не изображения.

Vooon

док или пдф на сколько помню можно загнрузить.

Код:

[[Media:file]]

=DeaD=

Vooon писал(а):

док или пдф на сколько помню можно загнрузить.

Код:

[[Media:file]]

Да что-то нафиг эксперименты, тут проверенный путь

EdGull

Цитата:

1. Находим на изображении все контуры;
2. Аппроксимируем найденные контуры ломаными;
3. Среди ломаных находим похожие на квадраты;
4. Каждый такой похожий на квадрат контур проверяем на то, что он является внутренней границей внешнего контура квадратиков "Маяка", для этого пытаемся удостоверится в целостности данных им представленных, просто делим его внутренность на квадратики 7х7, и проверяем корректность представленных там битов информации и контрольной суммы;

Если рапишешь код, то я засуну его в программируему логику. И наступит вселенское счастье...

для первого пункта у меня есть код.

=DeaD=

EdGull писал(а):

Цитата:

1. Находим на изображении все контуры;
2. Аппроксимируем найденные контуры ломаными;
3. Среди ломаных находим похожие на квадраты;
4. Каждый такой похожий на квадрат контур проверяем на то, что он является внутренней границей внешнего контура квадратиков "Маяка", для этого пытаемся удостоверится в целостности данных им представленных, просто делим его внутренность на квадратики 7х7, и проверяем корректность представленных там битов информации и контрольной суммы;

Если рапишешь код, то я засуну его в программируему логику. И наступит вселенское счастье...

для первого пункта у меня есть код.

Код я буду расписывать только для пунктов 3 и 4, поскольку пункт 2 уже есть готовый в OpenCV

А вселенского счастья не наступит, вот когда перейду к ориентации по произвольным выхваченным образом в неподготовленном пространстве и к восстановлению 3Д-картинки по последовательности кадров или стереопаре - тогда может быть...

EdGull

Цитата:

поскольку пункт 2 уже есть готовый в OpenCV

так его ж в программируемую логику не засунешь!!!
а так была бы отдельная железяка которая бы на например уарт выдавала бы готовые расчеты номера маяка и дистанцию до него

=DeaD=

EdGull писал(а):

Цитата:

поскольку пункт 2 уже есть готовый в OpenCV

так его ж в программируемую логику не засунешь!!!
а так была бы отдельная железяка которая бы на например уарт выдавала бы готовые расчеты номера маяка и дистанцию до него

В этом самом OpenCV есть исходники, их можно переписать под программируемую логику

EdGull

а упростить там ничего нельзя, чтоб кода поменьше было впихивать

=DeaD=

EdGull писал(а):

а упростить там ничего нельзя, чтоб кода поменьше было впихивать

Что имеется в виду? Я вроде не выкладывал особо кода никакого, чтобы было что упрощать.

EdGull

я про OpenCV

=DeaD=

EdGull писал(а):

я про OpenCV

Упрощать в OpenCV пожалуй лучше не надо, люди продвинутые писали, если можно что-то упростить по размеру кода - явно влетишь по производительности. А вообще - я не понял, вы уже скачали библиотеки, нашли все необходимые функции и вас не устраивает размер кода, или вы просто так удочку закидываете?

(чую больше похоже на второй вариант

)

EdGull

да я анусом чую что там код ни в какую FPGA не всунешь...

=DeaD=

EdGull писал(а):

да я анусом чую что там код ни в какую FPGA не всунешь...

Да, это безусловно новое слово в оценке технических возможностей вычислительных средств :ROFL:

А какие-то другие методы анализа информации у вас практикуются? Ну чтобы можно было о килобайтах кода разговаривать и т.п.?

PS: Хотя о чем мы сейчас? Тщетно всё это

вы всё равно не полезете заниматься урезанием OpenCV, а у меня всё равно не будет времени пока копаться там же урезая OpenCV до минимального набора, который будет выполнять поиск моих маяков, а если и даже это будет сделано - слишком низка вероятность, что вы таки соберетесь и запихаете это в FPGA.

EdGull

ладно... проехали...

=DeaD=

Сегодня попробую сделать на основе старых разработок и выложить библиотеку распознавания маяков, а также пример проекта под Borland C++ Builder её использующий.

Добавлено спустя 8 часов 42 минуты 19 секунд:
Библиотека распознавания маяков выложена - [[Библиотека cvQCodeBeacons]]

Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
Выкладываю исполняемый файл с библиотеками примера использования библиотеки cvQCodeBeacon (прикреплен к сообщению), а так же проект под Borland C++ Builder 6.0 исходный (в него не стал повторно включать библиотеки - их возьмите их архива с исполняемым файлом).

Чтобы проверить как это работает - нужно подключить Веб-камеру с разрешением не менее 640х480 и запустить исполняемый файл в каталоге в котором так же лежат библиотеки из того же архива, откуда возьмете исполняемый файл

Да! Чуть не забыл - маяки еще надо распечатать. Файл с готовыми маяками №1 и 10 прилагается ниже, размер как видно из названия файла - А5.

roboforum.ru

Энциклопедия по робототехнике - Распознавание маяков QCode

Кто сейчас на конференции