Энциклопедия по робототехнике - Распознавание маяков QCode

=DeaD=

Выложил в вики оптимизированную версию библиотеки теперь разовое распознавание расстояния до маяков с точностью до +/- 5% от корректного значения.

Средненакопленное за 25 измерений - +/- 2% от корректного значения.

Кроме того вынесены в параметры коэффициенты вычисления локальных координат, чтобы можно было настраивать под камеру с другим углом обзора.

Myp

тэкс
а у меня не веб камера а твтюнер

будет работать?

=DeaD=

Myp писал(а):

тэкс
а у меня не веб камера а твтюнер

будет работать?

Должно. Я в свою программку на билдере даже ТВ-программу получал, правда открытый вопрос как переключить источник сигнала ТВ-тюнера кроме как входом в тюнер и тыканьем там кнопок.

Кроме того я сам на ТВ-тюнер пересяду скоро, как только радиокамеру за разумные деньги найду (у нас тут в городе две конторы знал, которые этим занимались - одна прекратила, вторая переехала, так что скоро попробую в их новую дислокацию заявиться).

=DeaD=

Наконец-то купил радиокамеру обычную 208-ю с приёмником, подцепил через ТВ-тюнер.

Маяки на расстоянии 2м по прежнему распознает, хотя чуть хуже, чем веб-камера, сказывается больший (в 1.5-1.6 раза) угол обзора.

Качество по центру картинки приемлимое, по краям - средне.

Фото набора с радиокамерой и распознанных уже через неё маяков прилагаются (на распознанных маяках видно, что пока неправильно определяются расстояния - не менял коэффициенты еще под эту камеру).

EdGull

вот что я нашел...
http://www.camspace.com/

=DeaD=

Респект людям за идею. Воистину всё гениальное просто

realsystem

Взяв функцию Dead'a преодолел первый этап по распознаванию маяков. Библиотеку OpenCV компильнул под Линухом, написал мелкую прогу для консоли линуха с использованием "Библиотеки cvQCodeBeacons". Ей в виде параметра передается картинка с изображением маяка - она распознает и выдает бинарный аналог. Позже буду прикручивать работу с камерой и распознавание уже из видеофреймов.

Нашел толи баги толи не понятно чо, кароче Dead в курсе. И вот результаты однодневных трудов:

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
warning'и не мои

нолики мои, забыл сделать K-1

roboforum.ru

Энциклопедия по робототехнике - Распознавание маяков QCode

Кто сейчас на конференции