Недолго думая предлагаю сделку 8-)
Кто мне на пальцах объяснит как с помощью видеокамеры (или двух, с помощью видеокамеры и лазера не предлагать) мерить растояние, тому вышлю жменю таких датчиков.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
определение расстояний с помощью двух камер
))Так я на много еще чего могу сгодится 8-)
На счет определения расстояний ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ интересно.
Я весь внимание
На счет определения расстояний ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ интересно.
Я весь внимание
Здесь я, отдыхал я вчера 
В общем в двух словах для определения расстояния:
1. Калибруем изображения (пока опустим, я еще не занимался, тестировал уже на откалиброванных изображениях);
2. Выбираем фрагмент до которого хотим определить расстояние, например на левом изображении, ищем на правом изображении на этой же высоте такой-же фрагмент, если они достаточно похожи, считаем что они совпали и расстояние определяем как величину обратную к смещению между положениями фрагмента на левом-правом изображениях.
Подробнее с исходниками и примером результата читаем на
В общем в двух словах для определения расстояния:
1. Калибруем изображения (пока опустим, я еще не занимался, тестировал уже на откалиброванных изображениях);
2. Выбираем фрагмент до которого хотим определить расстояние, например на левом изображении, ищем на правом изображении на этой же высоте такой-же фрагмент, если они достаточно похожи, считаем что они совпали и расстояние определяем как величину обратную к смещению между положениями фрагмента на левом-правом изображениях.
Подробнее с исходниками и примером результата читаем на
Тогда начнем сразу со второго.
Взяли мы две камеры (качество камеры можно взять любое, у меня склад охранных причиндал), поставили их паралельно. Перед ними поставили пакет сока и яблоко. Сделали снимки с каждной камеры. Совместили, расхождение снимков просто обалденные особенно теней предметов.
Найти один фрагмент в другой картинке, что-то у нас никак не получается. И это при то м что мы умеем выделять контуры объектов.
Кстати контуры сока тоже разные (угол зрения все таки сказывается)
Сайт я Ваш батенька конечно весь до дыр зачитаю, но живое общение ничем не заменишь 8-)
Взяли мы две камеры (качество камеры можно взять любое, у меня склад охранных причиндал), поставили их паралельно. Перед ними поставили пакет сока и яблоко. Сделали снимки с каждной камеры. Совместили, расхождение снимков просто обалденные особенно теней предметов.
Найти один фрагмент в другой картинке, что-то у нас никак не получается. И это при то м что мы умеем выделять контуры объектов.
Кстати контуры сока тоже разные (угол зрения все таки сказывается)
Сайт я Ваш батенька конечно весь до дыр зачитаю, но живое общение ничем не заменишь 8-)
EdGull писал(а):Найти один фрагмент в другой картинке, что-то у нас никак не получается. И это при то м что мы умеем выделять контуры объектов.
Кстати контуры сока тоже разные (угол зрения все таки сказывается)
Зачем контуры сока искать? Фрагмент - локальное свойство изображения, а не глобальное как контуры - пример приведенный мной уже работает, там много что различается по контурам, но тем не менее это наиболее приближенный к реальности пример (ориентирование в комнате), с не самым лучшим качеством.
Расхождения при наложении обалденные - это означает что расстояния будут маленькими, не более того.
А если камеры видят стену из кафельной плитки с рисунком шахматной доски?
У робота ведь так башню сорвет 8-)
У робота ведь так башню сорвет 8-)
EdGull писал(а):А если камеры видят стену из кафельной плитки с рисунком шахматной доски?
У робота ведь так башню сорвет
так же как у людей ... ведь технология 3D картинок SIRDS именно на этом эффекте построена 
пример
Каждый способ определения расстояния кроме механического имеет аналогичные минусы:
Лазерный дальномер или ИК-датчик вряд-ли определит расстояние до зеркала;
Сонар - не заметит человека одетого в шерстянной свитер и т.п.
Лазерный дальномер или ИК-датчик вряд-ли определит расстояние до зеркала;
Сонар - не заметит человека одетого в шерстянной свитер и т.п.
, а если сонар на 400кГц?
, а для инфракрасника зеркало как раз режим идеального условия
и еще почему демка с сайта недоступна (в смысле страница вообще пустая, для скачивания нет ссылки)
может это у меня фаервол ее подрезает?
, а для инфракрасника зеркало как раз режим идеального условия
и еще почему демка с сайта недоступна (в смысле страница вообще пустая, для скачивания нет ссылки)
может это у меня фаервол ее подрезает?
EdGull писал(а):, а если сонар на 400кГц?
, а для инфракрасника зеркало как раз режим идеального условия
и еще почему демка с сайта недоступна (в смысле страница вообще пустая, для скачивания нет ссылки)
может это у меня фаервол ее подрезает?
Демка с сайта - потому что сайт video.yek.ru/robo умер - скоро все восстановлю уже в разделе Клуб сайта Робоклуб.ру;
Для инфракрасника наклонное зеркало идеал? Не знал, не знал
Про конкретно 400кГц сонар не знаю, думаю свои дыры есть...
Знал, еще как знал.
Просто не догадывался 8-)
на один приемник в центре ставим крестом 4 светодиода
на вашем сайте есть почти аналогичный принцип называется "КруговойИКдатчик"
Просто не догадывался 8-)
на один приемник в центре ставим крестом 4 светодиода
на вашем сайте есть почти аналогичный принцип называется "КруговойИКдатчик"
EdGull писал(а):Знал, еще как знал.
Просто не догадывался
на один приемник в центре ставим крестом 4 светодиода
на вашем сайте есть почти аналогичный принцип называется "КруговойИКдатчик"
1. Так там специально зеркало наклонное чтобы через него вернувшийся луч точнехонько в приемник попадал, если наклонено под другим углом - ничего не попадет в приемник, технология стелз на в том числе этом принципе работает...
2. На каком таком нашем сайте?