EdGull писал(а):1. То, что там указанно это конечно немного другая тема, но смысл разных углов оклонения при наклоне отрожающей поверхности тот же.
Ничего не понял, что значит смысл разных углов - конус стоит под 45 градусов, чтобы луч отраженный поворачивал под 90° и попадал в приемник, при чем тут разные углы?
PS: Сайт робоклуб - это совсем даже не мой сайт, просто там можно разместить информацию о своих проектах...
При том, что при передаче с двух смежных светодиодов приемник получит сигнал с обоих, этож не лазер, диаграмма направленности ого-го какая. Или еще хуже, при имеющейся накланенной по вертикали отражающейся поверхности посылаем с одной стороны , а он на самом деле приход с другой (пробывал дистанционкой управлять телевизором через отражение от потолка?). И у робота башню сносит т.к. он думает , что по этому направлению есть препятствие , а оно на самом деле в другом месте, но просто стоит под углом.
Поэтому смежные светодиоды посылают сигналы разныни пакетами и ловят исключительно свой отраженный сигнал. А двойное отраженние.... Ну незнаю, может при каком либо определенном положении оно и может появится но как только робот немного изменит это самое положение все придет в норму.