roboforum.ru

Недолго думая предлагаю сделку 8-)

Кто мне на пальцах объяснит как с помощью видеокамеры (или двух, с помощью видеокамеры и лазера не предлагать) мерить растояние, тому вышлю жменю таких датчиков.

А зачем мне эти датчики? ))

PS: Если серьезно интересно - могу попробовать и на пальцах объяснить

Так я на много еще чего могу сгодится 8-)

На счет определения расстояний ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ интересно.

Я весь внимание

А как на счет определения растояния видеокамерой?

Здесь я, отдыхал я вчера

В общем в двух словах для определения расстояния:
1. Калибруем изображения (пока опустим, я еще не занимался, тестировал уже на откалиброванных изображениях);
2. Выбираем фрагмент до которого хотим определить расстояние, например на левом изображении, ищем на правом изображении на этой же высоте такой-же фрагмент, если они достаточно похожи, считаем что они совпали и расстояние определяем как величину обратную к смещению между положениями фрагмента на левом-правом изображениях.

Подробнее с исходниками и примером результата читаем на http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... sion.Intro

Тогда начнем сразу со второго.
Взяли мы две камеры (качество камеры можно взять любое, у меня склад охранных причиндал), поставили их паралельно. Перед ними поставили пакет сока и яблоко. Сделали снимки с каждной камеры. Совместили, расхождение снимков просто обалденные особенно теней предметов.
Найти один фрагмент в другой картинке, что-то у нас никак не получается. И это при то м что мы умеем выделять контуры объектов.
Кстати контуры сока тоже разные (угол зрения все таки сказывается)

Сайт я Ваш батенька конечно весь до дыр зачитаю, но живое общение ничем не заменишь 8-)

EdGull писал(а):Найти один фрагмент в другой картинке, что-то у нас никак не получается. И это при то м что мы умеем выделять контуры объектов.

Кстати контуры сока тоже разные (угол зрения все таки сказывается)

Зачем контуры сока искать? Фрагмент - локальное свойство изображения, а не глобальное как контуры - пример приведенный мной уже работает, там много что различается по контурам, но тем не менее это наиболее приближенный к реальности пример (ориентирование в комнате), с не самым лучшим качеством.

Расхождения при наложении обалденные - это означает что расстояния будут маленькими, не более того.

А если камеры видят стену из кафельной плитки с рисунком шахматной доски?
У робота ведь так башню сорвет 8-)

EdGull писал(а):А если камеры видят стену из кафельной плитки с рисунком шахматной доски?
У робота ведь так башню сорвет

так же как у людей ... ведь технология 3D картинок SIRDS именно на этом эффекте построена
пример http://sirds.lipetsk.ru

Я так и знал что этим все кончится 8-)

Каждый способ определения расстояния кроме механического имеет аналогичные минусы:

Лазерный дальномер или ИК-датчик вряд-ли определит расстояние до зеркала;

Сонар - не заметит человека одетого в шерстянной свитер и т.п.

, а если сонар на 400кГц?
, а для инфракрасника зеркало как раз режим идеального условия

и еще почему демка с сайта недоступна (в смысле страница вообще пустая, для скачивания нет ссылки)
может это у меня фаервол ее подрезает?

EdGull писал(а):, а если сонар на 400кГц?
, а для инфракрасника зеркало как раз режим идеального условия

и еще почему демка с сайта недоступна (в смысле страница вообще пустая, для скачивания нет ссылки)
может это у меня фаервол ее подрезает?

Демка с сайта - потому что сайт video.yek.ru/robo умер - скоро все восстановлю уже в разделе Клуб сайта Робоклуб.ру;

Для инфракрасника наклонное зеркало идеал? Не знал, не знал

Про конкретно 400кГц сонар не знаю, думаю свои дыры есть...

Знал, еще как знал.
Просто не догадывался 8-)

на один приемник в центре ставим крестом 4 светодиода

на вашем сайте есть почти аналогичный принцип называется "КруговойИКдатчик"

EdGull писал(а):Знал, еще как знал.
Просто не догадывался

на один приемник в центре ставим крестом 4 светодиода

на вашем сайте есть почти аналогичный принцип называется "КруговойИКдатчик"

1. Так там специально зеркало наклонное чтобы через него вернувшийся луч точнехонько в приемник попадал, если наклонено под другим углом - ничего не попадет в приемник, технология стелз на в том числе этом принципе работает...

2. На каком таком нашем сайте?