roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

определение расстояний с помощью двух камер

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Сообщение EdGull » 29 дек 2004, 23:58

1. То, что там указанно это конечно немного другая тема, но смысл разных углов оклонения при наклоне отрожающей поверхности тот же.
2. http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... sion.Intro
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2004, 00:00

EdGull писал(а):1. То, что там указанно это конечно немного другая тема, но смысл разных углов оклонения при наклоне отрожающей поверхности тот же.


Ничего не понял, что значит смысл разных углов - конус стоит под 45 градусов, чтобы луч отраженный поворачивал под 90° и попадал в приемник, при чем тут разные углы?

PS: Сайт робоклуб - это совсем даже не мой сайт, просто там можно разместить информацию о своих проектах... :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 30 дек 2004, 00:15

При том, что при передаче с двух смежных светодиодов приемник получит сигнал с обоих, этож не лазер, диаграмма направленности ого-го какая. Или еще хуже, при имеющейся накланенной по вертикали отражающейся поверхности посылаем с одной стороны , а он на самом деле приход с другой (пробывал дистанционкой управлять телевизором через отражение от потолка?). И у робота башню сносит т.к. он думает , что по этому направлению есть препятствие , а оно на самом деле в другом месте, но просто стоит под углом.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 30 дек 2004, 02:33

Поэтому смежные светодиоды посылают сигналы разныни пакетами и ловят исключительно свой отраженный сигнал.
А двойное отраженние.... Ну незнаю, может при каком либо определенном положении оно и может появится но как только робот немного изменит это самое положение все придет в норму.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 30 дек 2004, 02:35

Тут надо не положение менять, а снижать мощность передатчика
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 30 дек 2004, 02:56

Самые популярные на сегодня Sharp GP2D12/GP2D15 работают на растоянии до 80 см, куда там что понижать?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 30 дек 2004, 14:30

Kanoka писал(а):Самые популярные на сегодня Sharp GP2D12/GP2D15 работают на растоянии до 80 см, куда там что понижать?


в нем к сожалению понижать-повышать нечего.
, а вот если дачик самосборный (как тот конусный), то там никаких ограничений нет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2004, 22:02

Я так понимаю сам собой выяснился жуткий недостаток сонаров/ИК-сенсоров - слишком большой сектор, понять точную форму препятствия просто невозможно...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 30 дек 2004, 22:07

Совершенно в дырочку
Для этого достаточно поспотреть на диаграмму направленности передатчика и приемника
Зато цена... 8-)

Кстати этой же болезнью страдают и ультрозвуковые.
Поэтому мы и пытаемся с помощью видеокамер карту строить.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter