EIN_ENGEL » 05 янв 2011, 16:38
а я и не делаю ставку.
Головным процессором является ОМАП, пока 3550, дальше видно будет. В нём общее управление и поведенческая модель. На АРМе стоит Юбунта, или Андроид. Ещё думаю попробовать Винду 7 мобайл, как появится.
На 6745 я хочу сделать отдельные блоки, чтобы потом их можно было с минимальными доработками переставлять на другие конструкции.
mgalemin » 06 янв 2011, 00:40
Не совсем понял почему не подходит DSP из OMAP3530... 6745 надо также подключать к другому процу по HPI, где-то хранить прошивку и т.д.
Ubuntu, Android или Win 7 mobile - нестандартный выбор для такой платформы. Я для этих целей взял просто ядро Linux (позже с RT патчем) и свою rootfs - экрана-то у робота нет и главное быстрота реакции на внешние события.