Здравствуйте! В новом проекте на STM32F107 решили использовать FreeRTOS (дабы расширить кругозор). Посему интересно, а не завалялась ли у вас, уважаемые форумчане, книга Using the FreeRTOS Real Time Kernel a Practical Guide? И вообще есть ли смысл искать ее, или на официальном сайте достаточно информации?