roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


выбор SoC на ARM для работы с камерой

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 02 июл 2010, 11:17

для робота нужны "глаза" нужен проц который вывезет получение изображения с камеры и обработку их..
в идеале нужна плата с достаточной памятью на борту для запуска ядра линукс и демона по анализу картинок камера будет 1,3-2мпх гденить 20-25 фпс
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 11:22

Гляньте в сторону mini2440: forum96/

Хотя мегапиксель это много, смотря какая именно обработка вам нужна.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 02 июл 2010, 11:29

обработка типа о! прямоугольник о! зелёный о! тут ещё чёнить...дак это пиво..
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 11:31

Слишком общее описание. Всё зависит от качества распознавания. Можно ведь взять вашу мегапиксельную картинку, ужать до 320х240 и обработать. Чуть похуже будет результат, чем с мегапикселем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 02 июл 2010, 11:49

посмотрел я mini2440 lcd не нужен..и цену не кусачаую..сотку выкладывать пока неохота
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2010, 12:09

Если 100 баксов за arm с кучей памяти и приятным бонусом в виде экрана и кучи портов это кусачая цена...
А вы сколько баксов планируете потратить? И куда планируете складывать свою 1.3-2МПикс картинку? В каком ARM-модуле недорогом на борту будет хотя-бы 10Мб оперативки, чтобы сохранить исходную картинку вашу и результат обработки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение cjA » 03 июл 2010, 00:07

Обработчик изображения, если джава принципиально не претит, можно сделать в телефоне, вокман за 2кр вполне подойдет.
Снимать данные управления- с экрана с помощью фотодиодной матрицы (у меня получается по крайней мере).
(также есть блутуз и что-то там еще, звук например или выход в интернет)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение Angel71 » 03 июл 2010, 15:14

считаем видеопоток: 2mpix*25fps*3bpp = 150мбайт/сек. обработка изображения + линух +++++ :) неплохая тактовая вырисовывается даже для простеньких алгоритмов. ну а платки... с S3C2440 процом можно и подешевле, без всяких экранов и тачскринов конечно и скорей всего стэмп модуль, но можно. стоят они 50-55$, с доставкой реально выйдут 60-70$. хотите, ищите, но есть варианты получше:
- купить губозакаточную машинку и значительно снизить требования к разрешению. тем более во первых с таким fps и разрешением нормальную cmos камеру достать проблемно. а во вторых более ресурсоёмкий, чем поиск цветного прямоугольника алгоритм легко поставит на колени даже n-ядерный проц на настольном компе
- убить жабу
- забить на всё
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 05 июл 2010, 08:25

что-то я не подумал что получится так ресурсоёмко...
допустим если скинуть разрешение до 0,3mpx и fps до ~10... камешек ~400-500 MHz ну и памяти оперативной 60-100 мб.. лсд тачи мне особо не нужны, да и платка должна быть компактная...
Посоветуйте чтонить...может взять голый iMX233 и самому спаять? он вроде как TQFP..
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2010, 08:51

azt59 писал(а):может взять голый iMX233 и самому спаять? он вроде как TQFP..

У голого памяти маловато будет даже для одного кадра ч/б 0.3МПикс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 05 июл 2010, 09:40

ну соответственно памяти подкинуть внешней
PS а ещё вот валяется у меня 3G USB модем в нём проц MSM6246 и память подпаяна 64м вроде как..судя по описанию довольно быстрый зверь только ни даташитов ни схем на данный девайс нет
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение Angel71 » 05 июл 2010, 15:58

возьмите фрискэйловский, докидываете флешку, оперативу и делаете плату. в чём загвоздка? очень интересный и хорошо повторяемый stamp модуль получится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение azt59 » 12 июл 2010, 15:15

а Micro2440 сам по себе работает? или обвязка нужна? что значит Stamp Module?, я так понимаю это таже мини только все порты выведены на ножки
azt59
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 11:04

Re: выбор SoC на ARM для работы с камерой

Сообщение Angel71 » 12 июл 2010, 16:51

немного странный вопрос. подаём 5 вольт, заливаем прошивку и он арбайтен, как миленький.
http://roboforum.ru/forum96/topic8438.html
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter