roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
STM32F103ZCT6 стОит как мега - на борту USB, 24 канала шим, 21 канал АЦП, пять уартов, интерфейс к SD...
Еще пока паябельный.


Последний раз редактировалось Michael_K 08 янв 2010, 00:06, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Michael_K: Ага, хороший камень, сами на него давно уже смотрим и собираемся освоить, после праздником буду смотреть DevKit'ы, но до модулей на нём еще как до луны. В рунете его USB-бутлоадер пока никто не освоил вроде, только через УАРТ научились заливать прошивки, а делать модуль на таком с возможностью обновления прошивок только через JTAG - нафиг надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 23:06 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Дед у STM32F103 нет USB загрузчика, только UART. Это у новой линейки 105/107 куча всего.
А с загрузчиком наверняка моя вина.
Терраэлектроника анонсировала модуль на STM32F107 с полным обвесом, в феврале обещают. Если цена будет не слишком большая, то возьму.
Хм, смотрю у 103-его ацп и шимов побольше, видимо у 107-ого это место занял MAC.


Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Vooon, речь видимо не о стартовом заводском загрузчике, а о бутлоадере
(утилитке, которая сможет перепрошивать часть флэша через USB, который работает в режиме УАРТ)
А один раз зашить и через житаг можно


Последний раз редактировалось Michael_K 07 янв 2010, 23:35, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Отделил.

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
Vooon писал(а):
И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

Вот ну разве это не глупо - 2 порта USB на плате, через один одно делать, через другой - другое? :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 07 янв 2010, 23:58 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
У 105/107 заводской загрузчик может заливать прошивку через UART[1,2]/CAN[2]/USB.
А у старых моделей только через UART.

У новых только есть неприятный баг из-за которого этот загрузчик не работает (подробности в эррате).
Загрузку через UART на электрониксе запустили (сам тогда про эррату писал). А вот с программированием через USB-DFU не выходит у меня ничего. Думаю накосячил в схеме...
На каникулах буду проверять UART загрузчик и попробую с юсб разобраться. Потом нужно понять почему не работает ETH PHY.
DeaD да, не красиво.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 08 янв 2010, 03:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
еще беспроводная серия STM32W интересная, но вроде пока купить крайне сложно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 08 янв 2010, 11:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так её не запустили пока в производство, сэмплы только начинают рассылать, недавно проскакивало.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 08 янв 2010, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:crazy: просто я на ефайнде глянул вчера и там они были, только без цен. :) вот ё, ну и кто они после этого?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 08 янв 2010, 12:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
http://www.promelec.ru/company/news/433/

В этом квартале только планируют начать производство.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер с портом ДД и 16 сервопортами на основе M128-S
СообщениеДобавлено: 29 янв 2010, 02:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Сообщения: 129
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов
Vooon писал(а):
И у них уже есть модуль на STM32F103. http://www.terraelectronica.ru/catalog_ ... 9_2_40_4_6

Скажите, мэтры, чего не хватает такому модулю, чтобы на нем сделать продвинутый мобильный робот на коллекторных или серво-двигателях? Мне, как совсем новичку, объясните, пожалуйста. Вроде бы приличная вещь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 29 янв 2010, 02:58 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Потребуются мосты для моторов, код для серв, операционка.
А еще понадобится много времени и JTAG-отладчик (лучше с SWD).
Но я думаю, что начинать с арма будет сложнее, чем с аврки.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 29 янв 2010, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Сообщения: 129
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов
Можете оценить время работы специалиста (не начинающего), чтобы довести такой модуль до желаемого состояния? И целесообразность.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 29 янв 2010, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На таком добре будет иметь смысл делать модуль когда они нормальный USB-бутлоадер к нему прикрутят. А то на борту USB есть, а пользоваться им нормально не получается вроде пока.

Добавлено спустя 15 секунд:
Как только будет ясно как что сделать - выпустим на нём модулёк :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение STM32F10x
СообщениеДобавлено: 29 янв 2010, 22:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
Dead ,а какие ты перспективы видишь для роботов.Это не сарказм, мне действительно интересно где на роботе применить мощь данного проца.У самого лежат на освоении и LPC и STM103,но применения не вижу.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
я имею ввиду что сейчас, допустим у меня ,контроллер на борту осуществляет роль спинного мозга и передатчика через БТ на комп ,и всё важное обробатывается именно там.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO