roboforum.ru

Получил сегодня SK-MSTM32F107 от стартеркита.
Эзернет работает, пингуется, правда HTTP сервер не отвечает.
ЮСБ еще не проверял. Дейт-код на чипе больше, чем на моих платах, и судя по еррате проблемы с бутом быть не должно.

К вопросу какие перспективы:
во первых увеличить реалтаймовую обработку на самом контроллере (реакция по сути)
Более стандартные сети.
Например для робота как у Виктора не потребовался бы модуль программатора, как мост, а использовался бы эзернет или юсб.

_________________
Linux user | Firefox user

А там вопрос даже не в мощи, а в компактности решения и экономической целесообразности

Там же скорость позволяет делать управление сервами нормальное без внешней периферии и есть USB-интерфейс, а скоро еще и WiFi/BT/ZigBee интерфейсы появятся (серия STM32W уже анонсирована)

ну и на таких процах уже можно начинать в сторону видео-обработки смотреть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Т.е перспектива сводётся к большей автономности от Компа?

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
с другой стороны и к более простой и быстрой интеграции с ним.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:

запихать ОпенCV получться?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

Какие OpenCV? Линию бы увидеть

PS: Ну да, более простая интеграция с периферией, связь с компом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думал может упускаю чего

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

кто нить прикрутил к stm32f103 USB бутлоадер?
говорят что можно DFU, но тухловато както выглядит https://my.st.com/public/STe2ecommuniti ... tviews=174

Может есть какие либо компактные неDFU ?

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.