roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[ SAM7S ] Управление servo

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

[ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Сергей » 13 мар 2008, 19:27

Вот написал сабж.
- Управляющий сигнал - 0.5мс до 2.5мс. ( 1000 делений шкалы )
- Управление скоростью 3.33град/сек до 400град/сек ( 120 делений шкалы ), ( при 6В)
- Управление по ШИМ( PWM ), на 4 канала( 4 сервы).
Количество маленькое конечно, если нада больше, можно переписать под timer вместо аппаратного.
Но комуто и этого хватит. :beer:
Вложения
servo_api_arm7.rar
(1.99 КиБ) Скачиваний: 113
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение val » 18 дек 2008, 23:06

Где найти рабочую хорошую полную схему сервоприводов для 4-6ти осного станка ЧПУ с прошивками? А то где не возми то схемы без прошивок то прошивки без схем, а готовые что кот в мешке с виду красивые, а что могут не пишут.
val
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Сергей » 18 дек 2008, 23:11

что за схема? К PWM целпяешь серву и все. Ну это в данном случае.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение val » 18 дек 2008, 23:57

"что за схема? К PWM целпяешь серву и все. Ну это в данном случае."
Как цыплять не знаю, есть только станок с 5 осями (делаю 6ю ось) и электродвигателями постоянного тока на 27вольт управляю тумблерами и реостатом электроники не какой нет хочу собрать сам схему не составлю могу сделать плату и спаять куда не сунусь везде полу фабрикаты полностью нечего не дают.
val
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Сергей » 19 дек 2008, 00:02

Научись пользоваться поиском. Это раз. А два - за тебя никто ничего делать не будет. В интернете есть полно материала по управлению сервами. И найти как подключить "плюс, минус, сигнал" труда не составит.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение val » 19 дек 2008, 00:23

Чтобы подключить что то надо сначала его сделать.
val
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Сергей » 19 дек 2008, 00:34

отжог :lol:

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Да в чем собсна вопрос то? берешь AT91SAM7Sxxx подрубаешь к PWM сервы и крутишь. Но это я опять же про данную ветку. А так проще купить готовый девайс и не парица, тем более с учетом того, что ты в этом не разбираешься
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2008, 00:40

Сергей писал(а):Вот написал сабж.

Не понятно как то. Сабж сервами управляет ? Или он принимает "модельные" управляющие сигналы и управляет моторами ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение val » 19 дек 2008, 01:00

Готовые только коты в мешках. Знакомый уже такого купил.
val
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Digit » 19 дек 2008, 09:37

val, Вы путаетесь. В станках сервы не используются. Сервы (servo) - это рулевые машинки авиамоделистов. Эта ветка именно о них. Ставить сервы в станок... :o по-моему бред.

посему задайте свои вопросы грамотно и очень желательно - в отдельной ветке.
а то без телепатов разобраться сложно
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Виталий » 19 дек 2008, 10:09

val, Вы путаетесь.

Нет путаетесь именно вы, думая, что сервомашинки - только у моделистов. В станках сервоприводы стоят тоже. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Digit » 19 дек 2008, 10:22

Так. Да, признаю - попутал. Перечитал пост комрада Val. Он говорит о сервоприводе. :oops:
То, что сервоприводы в станках - эт я в курсе. Сервомашинки - не знаю примеров. Есть ссылки? :)
И последнее. То, что в станках стоят сервоприводы - эт замечательно. Но топик разве о них? ;) Комрад Val спутал их с модельными сервами, о которых данный топик.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Виталий » 19 дек 2008, 11:54

То, что сервоприводы в станках - эт я в курсе. Сервомашинки - не знаю примеров. Есть ссылки?

Это одно и то же ;)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Digit » 19 дек 2008, 12:32

а что ты ответишь на остальную часть моего поста? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: [ SAM7S ] Управление servo

Сообщение Виталий » 19 дек 2008, 12:49

И последнее. То, что в станках стоят сервоприводы - эт замечательно. Но топик разве о них? Комрад Val спутал их с модельными сервами, о которых данный топик.

Да, топик не о них.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

След.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter