roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

Сообщение Илдар » 30 ноя 2013, 18:41

с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

Сообщение linvinus » 01 дек 2013, 01:20

Почитайте Reference Manual про таймеры TIM1,TIM2,TIM9 чем они отличаются.
Потом нужна схема управления, т.к. транзисторы можно переключать кучей способов.
Примеров полно вот например http://easystm32.ru/for-beginners/35-pwm-in-stm32
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

Сообщение elmot » 01 дек 2013, 09:56

Илдар писал(а):с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.

Да, стоит почитать рефман, но общая идея такая - у таймера есть общий блок делителей частоты и несколько каналов, каждый со своим счетчиком. Настройка блока делителей(timing unit) дает частоту дискретизации и частоту ШИМ по всем каналам, а счетчик в каждом канале - заполнение.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5699
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

Сообщение Илдар » 12 дек 2013, 16:44

сделал сам, теперь плавно стартует.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: есть пример PWM на 4 колеса для STM32F103?

Сообщение elmot » 16 дек 2013, 10:07

:good:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5699
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter