Чесно сказать я вообще запутался в этом таймере... =)
В общем по порядку...
В одном некоторых примерах я подсмотрел на код... и поставил такие же значения
Пределитель
uint16_t Prescaler = ( (SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 1hz
Период
uint16_t Period = 20000-1; // 20000; // 20 ms
Пульс или как его там ещё называют импульс, поставил 200, при котором серва уходит влево при 460 серва уходит по середине, я так понимаю это 90 градусов, при 700 серва уходит вправо. Это я так понимаю 180 градусов.
200, 460, 700 я так понимаю это импульсы которые отправлятся 20 милисикунд на серву.
Код:
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_tim.h>
#include <stm32f4xx_exti.h>
#include <misc.h>
#include <stm32f4xx_syscfg.h>
__IO uint16_t SERVO_0 = 200; // 1000 us = 1 ms
__IO uint16_t SERVO_180 = 950; // 2000 us = 2 ms
//#define SERVO_180 1200
//#define SERVO_0 200
// Функция устанавливает позицию вала (в градусах)
void set_pos(uint8_t pos)
{
uint32_t tmp=(SERVO_180 - SERVO_0) / 180 ;
uint16_t ServoPulse = SERVO_0 + tmp * pos;
TIM_SetCompare1(TIM4, ServoPulse );
//TIM2->CCR2 = SERVO_0 + tmp * pos;
}
// Функция задержки
void delay(void)
{
volatile uint32_t i;
for (i=1; i != 0xFFFF; i++)
;
}
int main(void)
{
SystemInit();
// Инициализация портов вводов/вывода
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // Ножка PD12
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//------------------------------------------------------------------------------------------
// Инициализируем таймер 4
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
uint16_t Prescaler = ( (SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 1hz
uint16_t Period = 20000-1; // 20000; // 20 ms
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit (&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
// Разрешаем таймеру обращаться к выходу PD12
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
//------------------------------------------------------------------------------------------
// Инициализируем ШИМ
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = SERVO_0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
delay();
TIM_SetCompare1(TIM4, 460); // 90
delay();
TIM_SetCompare1(TIM4, 760 ); // 180
//Начинаем крутить сервой от 0 до 180 градусов.
/*
uint8_t i;
while(1)
{
for (i=0;i<=180;i++)
{
delay();
set_pos(i);
}
}
*/
while (1) { }
}
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:Ребята может поможете?...
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
очень врядли. не, всякое конечно может быть, но больше похоже, что у вас в коде ошибки.
от меня помощи по коду на си не ждите, я в свою залил дотнет и проблем не знаю. даже не знаю в какой софтине код на си под стм32 писать-то можно, просто даже не интересовался. нужно будет много серв, я как обычно подключу сервоконтроллер и не буду выносить себе мозг с переподстройкой таймеров при смене частоты, не буду переживать, что где-то там когда-то там другой код гипотетически сможет начать конфликтовать с кодом для серв. 
я и на мегах считал более комфортным просто отправить команду и хай сервоконтроллер сам всё разгребает, а в это время основной занимается другими делами.