Ну, что будет запускаться скорее по пути /etc/rc2.d/ или /etc/rc3.d/ но т.к. мы не знаем в какой ранлевел оно грузица, то проще херить из init.d, что очень неправильно, но потом можно будет восстановить в случае чего.
Кстати, большинство дистрибитвов бай дефолт не поднимают шелл на последовательный порт, надо проверить /etc/initrc