roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Очередная дискавери. Уже хачу!

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 16:52

STM32F3-Discovery
  • 256 KB Flash
  • 48 KB RAM
  • 72 MHz/62 DMIPS (программа во флеш) 94 DMIPS (программа в RAM) Cortex-M4
  • гироскоп
  • акселерометр
  • компас
  • 8 программируемых светодиодов
  • USB клиент 12мБит/с
  • Полный набор интерфейсов(UART, CAN, I2C, SPI, I2S)
  • ЦАП
  • АЦП
  • Программатор на борту, как всегда.
http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2012, 17:41

Да, приятная штуковина, уже видел, 9DOF рулит :)
Ждём наличия.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение Madf » 19 сен 2012, 18:06

у меня глюки или она уже есть?
http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/3522185
Madf
 
Сообщения: 2439
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 18:29

Madf писал(а):у меня глюки или она уже есть?
http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/3522185

Глюки
Quantity Available - 0

Добавлено спустя 11 минут 8 секунд:
Если потыркаться еще чуть-чуть, то
Ship Date Estimate(mm/dd/yyyy) 10/31/2012

А пока можно сходить на семинар СТМ и получить игрушку за так. но -увы - в штатах
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение Drunya » 01 окт 2012, 20:28

На кварцах экономят. На STM32F1DISCOVERY было все ок, на F4 уже часовой не паяли, тут вообще оба отсутствуют. Куда катится мииир...
Глюк по-немецки означает "счастье"...
Аватара пользователя
Drunya
 
Сообщения: 196
Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение Angel71 » 01 окт 2012, 21:40

и не говори, всего каких-то несчастных 10$ за такую прелесть. :pardon: :D куда катится мир?
п.с. вообще без кварца имхо приятней :) какой нужен, такой и впаивается.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9524
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение NeON79 » 12 окт 2012, 00:27

Эмм...поправьте меня, если я туплю..но мне кажется, готовая плата под мультикоптеры на АРМе скоро выйдет. И этот топик о ней. Весь вопрос в программировании.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение Angel71 » 12 окт 2012, 04:51

на коптерах свет клином не сошёлся
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9524
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение NeON79 » 13 окт 2012, 22:42

Angel71 писал(а):на коптерах свет клином не сошёлся

Ну, я взял наиболее близкий и интересный мне предмет.
А ещё есть идеи? Так, чтобы задействовать имеющуюся на борту периферию.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение elmot » 14 окт 2012, 02:10

Балансир, например
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение legion » 14 окт 2012, 12:40

Крылатая ракета?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение Angel71 » 14 окт 2012, 13:44

NeON79, переферия в смысле 9dof? некоторые летающие платформы (дирижаблю вроде не нужно же и т.д.), подводным вполне возможно, шагающие платформы, ездящие (балансиры, пылесос на шнур наехал или машинка на слишком крутой подъём,...). устройства ввода и захвата движений. это на вскидку, предположительно, если немного ещё подумать, можно будет ещё придумать для чего. :) если вспомнить цену дискавери, то наличие этих датчкиков просто приятный бонус, который вообще можно и не использовать. вроде ещё можно использовать как программатор (дебаггер хз) для stm8/stm32.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9524
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение elmot » 14 окт 2012, 14:56

Angel71 писал(а):NeON79, переферия в смысле 9dof? некоторые летающие платформы (дирижаблю вроде не нужно же и т.д.), подводным вполне возможно, шагающие платформы, ездящие (балансиры, пылесос на шнур наехал или машинка на слишком крутой подъём,...). устройства ввода и захвата движений. это на вскидку, предположительно, если немного ещё подумать, можно будет ещё придумать для чего. :) если вспомнить цену дискавери, то наличие этих датчкиков просто приятный бонус, который вообще можно и не использовать. вроде ещё можно использовать как программатор (дебаггер хз) для stm8/stm32.

В принце согласен, но пару моментов уточню. На дирижабель - плохо ибо вес и размер. Только прототипы шуровать. Как программатор и дебаггер - будет прекрасно работать, но только на stm32, на stm8 другой интерфейс прошивки-отладки. Вообще даже квартирному колесному роботу акселерометр не бесполезен, т.к. из него можно сделать защиту от переворота при наезде на стену или препятствие.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение NeON79 » 16 окт 2012, 10:06

elmot писал(а):
Angel71 писал(а):NeON79, переферия в смысле 9dof? некоторые летающие платформы (дирижаблю вроде не нужно же и т.д.), подводным вполне возможно, шагающие платформы, ездящие (балансиры, пылесос на шнур наехал или машинка на слишком крутой подъём,...). устройства ввода и захвата движений. это на вскидку, предположительно, если немного ещё подумать, можно будет ещё придумать для чего. :) если вспомнить цену дискавери, то наличие этих датчкиков просто приятный бонус, который вообще можно и не использовать. вроде ещё можно использовать как программатор (дебаггер хз) для stm8/stm32.

В принце согласен, но пару моментов уточню. На дирижабель - плохо ибо вес и размер. Только прототипы шуровать. Как программатор и дебаггер - будет прекрасно работать, но только на stm32, на stm8 другой интерфейс прошивки-отладки. Вообще даже квартирному колесному роботу акселерометр не бесполезен, т.к. из него можно сделать защиту от переворота при наезде на стену или препятствие.

Дядя Элмот, вот ты ж вроюде успешно тыкаешь АРМы вообще, и СТМки в частности... Я к чему: насколько сложна в освоении-использовании такая девборда? Читал, что примеров кода уйма...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Очередная дискавери. Уже хачу!

Сообщение elmot » 16 окт 2012, 10:24

Самое смешное, что последнее время я тыкаю тупые stm8, а не армы. На мой взгляд, с бордой все должно быть довольно просто. Есть среды разработки, примеры и тд.
Единственно, что сложно - периферия у стм32 очень гибкая, а потому довольно сложно настраивать. Но сесли подпиливать стандартные примеры - тогда проблем вообще не вижу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter