roboforum.ru

Спасибо кэп
Грабли растут из AN3192
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=l ... GE&cad=rja
Методом быдлодекодирования стмовского быдлокодирования запустил компас в 3-х квадрантах из 4-х
Удивительно, как можно выпустить демокод с такими ошибками, ведь на свеодиодах дискавери сразу видно, что не работает. Или у быдлокодеров из широт экватора все работает?

В общем курю "tilt compensated electronic compass"
Гугль выводит на нужные ссылки:
http://yandex.ru/clck/redir/AiuY0DBWFJ4 ... 10n=ru&i=7
https://www.loveelectronics.co.uk/Tutor ... o-tutorial
http://yandex.ru/clck/redir/AiuY0DBWFJ4 ... 10n=ru&i=6

Эх, классные грабельки
В STM32F3-Discovery по умолчанию залита рабочая демо компаса. А если перекомпилить и залить STM32F3Discovery_FW_V1.1.0, имеем нерабочий компас.
Не могу найти Discovery_FW версии V1.0.0, похоже там нет ошибки.
Подменил обработку компаса этим, заработал:
https://github.com/Laurenceb/STM32F3Dis ... src/main.c
Но, как-то упрощена обработка тилт.

В STM32F3Discovery_FW_V1.1.0 ошибка:

Исходя из:

должно быть:


Есть еще ошибки. Сцуки...

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
Кто знает как в плату залить чистый HEX?
STM32 ST-LINK Utility не видит cpu, а IAR ругается:

По ходу это прошивка без ошибки компаса...

Через DFU-режим, например. Примерно миллион способов есть.
И кстати, почему ST-Link не видит камень?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

На f3 нет усб-хоста, так что dfu вряд ли.

Мне тоже странно. должен видеть. Что-то недонастроено(ST-LINK в режиме JTAG?)

В режиме SWD.
Пишет: Cannot connect to the MCU device!
По JTAG, STM32 ST-LINK Utility вообще не коннектится:
17:00:41 : Unknown target connected
17:00:42 : Cannot connect to ST-LINK!

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
Компас работает круто, разрешение около градуса, ошибка при "не в горизонте" около 10 градусов (кручу на 360 град.), в общем квадрокоптеру курсовой гироскоп и не нужен (если не летать над залежами железной руды)

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM1 ... 2/PF259090

STM32F429ZIT6
2 MB of Flash memory,
256 KB of RAM
2.4" QVGA TFT LCD
SDRAM 64 Mbits
L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope
Six LEDs
Two pushbuttons (user and reset)
USB OTG with micro-AB connector
Extension header for LQFP144 I/Os for a quick connection to the prototyping board and an easy probing

че, уже раскупили?

_________________
Глюк по-немецки означает "счастье"...

Не, еще не допаяли

ай, ай, ай чуть не пропустил, что замаячила такая чудная дискавери. она же на том самом долгожданном 429ом с поддержкой tft и sdram. это же чудно, теперь будет куда дотнет влить, не беспокоясь, что плюшки в момент слопают всё озу.
elmot, я правильно понимаю, что на фарнел/елемент14 вне зависимости от заказа, стоимость доставки фиксированная? если да, то сколько в долларах?

Вона, еще и на конференцию зовуть. Обещають плату в зубы тем, кто доедет.
http://www.st.com/web/en/seminar/Effici ... _STM32F429

Добавлено спустя 32 секунды:
До 10 кг - 20 евро

Появилась на фарнелле. Есть желающие купить пачку и раскидать доставку на всех?
Стоимость платы - 21 евро. Доставка - в последний раз было 20 евро за чемодан.

Неужто никто себе такую игрушку не хочет???

я хочу, может даже не одну. только я наверно не помощник, т.к. скорей всего по месту посредника буду искать или сам кучу разных платок закажу.
люди, налетайте с такой ценой ничего подобного даже близко нет.

Мне за такие тэньге предложили в китае дуня+экранчик похожий:)
Ажно смешно.

я пару модулей экранов с резистивеым тачем брал, с доставкой 10-12$ каждый. да и фиг с этим экранчиком, плат с младшими армами, на которых враяли несколько метров sdram (поддержка же ещё нужна + тут в чипе встроен контроллер tft, что очень приятно) хоть и немало, но ценники же на них... 40-50$ минимум. по 30$ чтот так на вскидку даже и не припомню.