roboforum.ru

STM32F3-Discovery

• 256 KB Flash
• 48 KB RAM
• 72 MHz/62 DMIPS (программа во флеш) 94 DMIPS (программа в RAM) Cortex-M4
• гироскоп
• акселерометр
• компас
• 8 программируемых светодиодов
• USB клиент 12мБит/с
• Полный набор интерфейсов(UART, CAN, I2C, SPI, I2S)
• ЦАП
• АЦП
• Программатор на борту, как всегда.

http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp

Да, приятная штуковина, уже видел, 9DOF рулит
Ждём наличия.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у меня глюки или она уже есть?
http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/3522185

Глюки
Quantity Available - 0

Добавлено спустя 11 минут 8 секунд:
Если потыркаться еще чуть-чуть, то
Ship Date Estimate(mm/dd/yyyy) 10/31/2012

А пока можно сходить на семинар СТМ и получить игрушку за так. но -увы - в штатах

На кварцах экономят. На STM32F1DISCOVERY было все ок, на F4 уже часовой не паяли, тут вообще оба отсутствуют. Куда катится мииир...

_________________
Глюк по-немецки означает "счастье"...

и не говори, всего каких-то несчастных 10$ за такую прелесть. куда катится мир?
п.с. вообще без кварца имхо приятней какой нужен, такой и впаивается.

Эмм...поправьте меня, если я туплю..но мне кажется, готовая плата под мультикоптеры на АРМе скоро выйдет. И этот топик о ней. Весь вопрос в программировании.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

на коптерах свет клином не сошёлся

Ну, я взял наиболее близкий и интересный мне предмет.
А ещё есть идеи? Так, чтобы задействовать имеющуюся на борту периферию.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Балансир, например

Крылатая ракета?

NeON79, переферия в смысле 9dof? некоторые летающие платформы (дирижаблю вроде не нужно же и т.д.), подводным вполне возможно, шагающие платформы, ездящие (балансиры, пылесос на шнур наехал или машинка на слишком крутой подъём,...). устройства ввода и захвата движений. это на вскидку, предположительно, если немного ещё подумать, можно будет ещё придумать для чего. если вспомнить цену дискавери, то наличие этих датчкиков просто приятный бонус, который вообще можно и не использовать. вроде ещё можно использовать как программатор (дебаггер хз) для stm8/stm32.

В принце согласен, но пару моментов уточню. На дирижабель - плохо ибо вес и размер. Только прототипы шуровать. Как программатор и дебаггер - будет прекрасно работать, но только на stm32, на stm8 другой интерфейс прошивки-отладки. Вообще даже квартирному колесному роботу акселерометр не бесполезен, т.к. из него можно сделать защиту от переворота при наезде на стену или препятствие.

Дядя Элмот, вот ты ж вроюде успешно тыкаешь АРМы вообще, и СТМки в частности... Я к чему: насколько сложна в освоении-использовании такая девборда? Читал, что примеров кода уйма...

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Самое смешное, что последнее время я тыкаю тупые stm8, а не армы. На мой взгляд, с бордой все должно быть довольно просто. Есть среды разработки, примеры и тд.
Единственно, что сложно - периферия у стм32 очень гибкая, а потому довольно сложно настраивать. Но сесли подпиливать стандартные примеры - тогда проблем вообще не вижу.