Наткнулся на такой проект OpenPilot CopterControl CC , получил платку от него ,сейчас
мучаю ее, на борту 3х-осевой ГИРО и 3х-осевой акселератор ,телеметрия, проект создается для летающей техники , но как утверждают разработчики можно приделать к к любому движущемуся объекту(управление), в переспективе идет подготовка к выпуску версии REVOLUTION в которой +GPS +магнитометр (компас) и прочие вкусности .
Проект FREE , весь софт, прошивки бесплатны
Подробнее здесь : http://forums.openpilot.org/forum/15-%D ... %B8%D0%B9/ Ваше мнение Друзья!