roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OpenPilot -STM32 открытый проект

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

OpenPilot -STM32 открытый проект

Сообщение wallera » 04 мар 2012, 05:27

Наткнулся на такой проект OpenPilot CopterControl CC , получил платку от него ,сейчас
мучаю ее, на борту 3х-осевой ГИРО и 3х-осевой акселератор ,телеметрия, проект создается для летающей техники , но как утверждают разработчики можно приделать к к любому движущемуся объекту(управление), в переспективе идет подготовка к выпуску версии REVOLUTION в которой +GPS +магнитометр (компас) и прочие вкусности .
Проект FREE , весь софт, прошивки бесплатны
Подробнее здесь : http://forums.openpilot.org/forum/15-%D ... %B8%D0%B9/ Ваше мнение Друзья!

IMG_21901.JPG


IMG_21931.JPG
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: OpenPilot -STM32 открытый проект

Сообщение Петруччо » 07 мар 2012, 11:04

Супер! Сам являюсь авиамоделистом со стажем, подумываю о том, как научить автономно взлетать/наматывать круги пока простенькую модельку :roll: Всё что до этого видел - 8-битники - мало интересовали. Только не очень понятно, он спец для коптера или на самоль пойдёт-таки? С камнем они мне кажется пожадничали, могли бы и с флешом на 512К впаять, и оперативки поболее. Теперь буду терзаться сомнениями - самому паять или брать готовую платку :roll:
Петруччо
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 июл 2011, 11:19
Откуда: www.rcdesign.ru
прог. языки: C

Re: OpenPilot -STM32 открытый проект

Сообщение avr123.nm.ru » 09 мар 2012, 12:50

Очень интересная тема! :beer:

Схему нашел, а файлы для платы там есть? Ели есть - подскажите где или тут прицепите. Спасибо.

Богатый интерфейс у наземной станции управления. :good:

Вот видео модель в полете, сильно колбасится правда, то ли не настроена, то ли алгоритм пилота не доведен еще. Но все равно прикольно.



видео полет квадрокоптера со стола в комнате стабильный.
410 mm, Turnigy Park300 1080Kv, props Gaui 8", 680гр. with 3S 3300mAh.
Вложения
наземная станция screenshot.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OpenPilot -STM32 открытый проект

Сообщение wallera » 09 мар 2012, 17:53

Прошивка встроена в наземную станцию...Купить плату у них достаточно проблематично....денег не хотят , хотят мозги, короче на полном энтузиазме , у Хохлов в Севастополе живет рускоговорящий разработчик ,он же и продавец плат, платы у него тока в комплекте с движками,рамой регуляторами и прочей лабудой, вобщем надо купить на 350 уставших енотов...Сейчас у них на подходе новая РЕВО-версия ну полный фарш будет!!! хотя у конкурентов МИКРОКОПТЕР(немцы) эта летающая газонокосилка стабильнее летает.
зато цена 500 ЕВРОПОВ!!!!
Сразу скажу инфы навалом по этому проекту , НО АНГЛОЯЗЫЧНАЯ! Эта железка и на самолеты и на коптеры всех видов и даже на лодки говорят пойдет...
ВОТ ССЫЛКИ по теме:
Магаз в Севастополе http://www.os-propo.info/p1518/quad-kit ... openpilot/

Здесь продается плата россыпью http://gapey.narod.ru/


http://forums.openpilot.org/blog/4/entr ... %80%D0%B0/

http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=21069834
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler


Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter