roboforum.ru

есть предположение что писать код на питоне будет простой и быстрый
давайте обсуждать

Предположение обсуждать?
А бенчмарки i/o, r/w, или хоть что-то есть?

Grem писал(а):А бенчмарки i/o, r/w, или хоть что-то есть?

Наверно для того и предложили обсудить. На случай, если у кого-то будет время и толика энтузиазма поискать информацию и поделиться ссылками.

Вообще-то насчет реалтаймовой обработки датчиков питоновским кодом порядка тысяч раз в секунду я бы не особо обольщался. Но общая логика поведения робота на питоне выглядеть будет объектно, понятно и очень элегантно. "Я гарантирую это"=).
Плюс ко всему масса готового кода, например, шелл, веб-морда, куча протоколов...

В ядре один модуль прерываний, в периферии другой, там пятое, тут десятое. Не понимаю, как какой-нить питон может упростить задачу.

Ну на п итоне можно вынести все эти вещи на объектный уровень. Само собой от низкого уровня привязки датчиков и периферии никуда не деться, но зато скрипты верхнего уровня, после всех надлежащих обёрток, будут выглядеть конфетками.
Тут вопрос простоты вхождения в тему.
Если человек делает свой танк на атмеле и знает его вдоль и поперёк весь вместе со всей периферией, спаянной собственноручно любимым паяльником, то тут на сях надо кодить однозначно. А если надо, чтобы железкой увлеклось как можно больше народу, и чтобы железку мог программировать любой школьник, то питон тут -- самое оно.
Высокоуровневый язык не избавит от необходимости писать низкоуровневые библиотеки для связки всей периферии с абстрактным ядром, но зато потом это абстрактное ядро получится унифицированным и простым в обращении.

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
Народ, вы меня меньше слушайте=) Я тот ещё теоретик. Ни одного робота ещё не спаял. Видно возьмусь за паяльник уже на пенсии=). А если надо что-то абстрагировать и декомпозировать (не путать с компостированием), то я к вашим услугам.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
А есть какой-нибудь внятный и простой эмулятор stm32?

зачем такие сложности??? пиши в личку почтовые реквизиты, я тебе STM32VLDISCOVERY подарю.



Добавлено спустя 27 секунд:

dccharacter писал(а):А почему именно stm-32?

потому что цена!

нет, тебе.

dccharacter писал(а):Во: http://www.arm.com/products/processors/index.php
Мы в зелененькой зоне. Компы - синенькие.

А в роутерах дешевых что-то из синенького крутится? Там вполне себе линукс. Дорого на таком кристалле собрать плату?
Понятно, что в гугл мне дорога, но вдруг кто-то уже исследовал вопрос.=)

Michael_K писал(а):Вернее на семерке-то еще нормально, но и линукс там... очень-очень условно

Да никто же про иксы и не говорит. SSH есть, IP-стек полноценный (если не ошибаюсь), usb-host (с поддержкой HID, storage, audio), даже торрент клиент (ту же трансмиссию) запустить можно.
А роботу, ИМХО, особо много и не надо:
- управление периферией (можно какой-нибудь дополнительный контроллер приделать);
- последовательная шина;
- TTY, чтобы командовать снаружи;
Если с IP-стеком заморочиться, то:
- Веб интерфейс на основе СGI,
- SSH/telnet
- usb-wifi dongle

Как-то на словах всё просто. На деле там масса подводных камней и вопросов.
Иногда даже кажется, что проще купить самый дешевый WIFI роутер, поставить на него кастомную прошивку DD-WRT, на свободный последовательный интерфейс (разведённый, но не задействованный на плате) повесить атмелку с драйверами для движков.
Вот а дальше уже коннектиться по ssh и рулить всем на уровне файловой системы и чтения/записи в конкретные последовательные порты.

дайте ссыль плиз на m7 и m9, а то то поисковики сегодня после множества неудачных запросов забанили. до бана успел только выяснить, что в cortex m серии точно есть m4, m3, m1 и m0
http://www.arm.com/products/processors/index.php