roboforum.ru

И не только. Посмотрите на WG примеры роботов на основе TurtleBotа, там кто АРМ, кто лидары, кто еще чего поставил. У каждого свои задачи, а тележку "переоборудовать" практически невозможно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

По поводу Луа на контроллере надо подумать. Возможно это хороший компромисс между питоном и Си. В конце концов в луа многое переняли от питона, а прототипное наследование, возможно, даже удачнее ложится на задачи, решаемые на уровне контроллеров.

Разбираюсь с Bus Pirate - классная вещь - поиск косяков в i2c занимает ок. 2 минут вместо ок. 2 дней. Ну и в связи с этим.... Как бы это сформулировать... Че, Питон - реально классная штука?

Добавлено спустя 22 секунды:
(Хотя, наверное, мало кто поймет ход мысли)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вообще неплохая. Мощный модный кросс-платформенный язык.

Да, вчера в ночи написал скриптик (до этого вообще никогда не видел питона), который мигрирует print в функцию. Не без косяков, но работало. Понравилось. Среду никакую настраивать не нужно - вкорячил интерпретатор на машину и поехали.

Потом правда оказалось, что в дистрибутиве питона куча скриптов лежит, один из которых как раз и мигрирует скрипты с 2 на 3, без косяков естественно, но квик-старт на реальной задаче можно считать удавшимся.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Так how to как подружить стм с питоном в студию!

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ща, минут сорок нужно на это

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вот смотрю уроки по питону, и вижу, что нифига не прально ты лупишься.
Надо так: for i in range(300000):

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
А вот собственно, почему я к этой теме вернулся, имею что сказать.

Никаких готовых классов для робототехнических блоков там, конечно же, нет. И работы по событиям тоже нет (зато есть в ROS, как правильно указывали здесь же). Т.е. писать надо все с нуля. В процессе написания будет миллион моментов, где надо будет делать выбор в пользу того или иного решения. В итоге получится набор узко специализированных, поддерживаемых классов, нужных небольшому кругу людей. И работы будет дофигища.

В остальном - питон охренительная вещь.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.