roboforum.ru

Кто-нибудь делал систему глобального позиционирования на миниботе?? или может есть каки-нить идеи как это осуществить?
Может кто-то видел подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

_________________
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух

GPS выплёвывает по UART'у в спец-формате свои координаты, вопрос разобрать их на миниботе или в чем задача?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

НА форуме есть поиск - там найдете свежак именно о том что спрашиваете.

_________________
Читайте !

задача в том чтоб определится с вибором gps модуля, понять как его приделать к миниботу, и написать программу инторпритирующую координаты и задающуюю движение по чекпоинтам...

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:

"поиск" по запросу "gps" нече выдаёт... а вручную я уже искал... тож ничего подходящего не нашёл, и извините но гораздо полезнее было бы если бы подобные сообщения содержали всётаки ссылочку на нужную тему... о том что робит поиск я и и сам вроде как знаю...
с уважением

_________________
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух

Ну выбрать можно почитав форум или почитав отзывы тех, кто юзал. Все остальное делается с помощью документации на сам модуль, какие здесь проблемы?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Товарищъ, учитесь пользоваться поиском. Первая ссылка со слов "gps модуль" - forum10/topic8297.html

ну этот я видел, спасибо... вапрос в и главная проблема в том, как и куда это хоз-во припоять к миниботы

_________________
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух

Пишите, пожалуйста, по возможности без грамматических ошибок. "Вапрос" и "припоять" разъясняют Ваш подход к делу.
Тот чип можно смонтировать на макетке, и соответствующий интерфейс соединить с выводами этого интерфейса на мини-боте. А дальше управление и данные идут по интерфейсу. Так что со стороны минибота должно хватить UART, пара GPIO (наверное) и питание.

А есть ли другие способы помимо gps сделать глобальную навигацию миниботу?? грубо говаря ориентирование в лесу... А то судя по документации точность у них около 3-х метров, что как мне кажется не примлемо для минибота...
может просто идеи какие-нить имеются?

_________________
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух

у вас gps гражданского назначения - скажите спасибо, что точность уже не 10 и не 100 метров, как раньше. а способы повышения точности впринципе есть, только вам они явно не доступны. про методы, которыми раньше пользовались моряки для повышения точности со 100м до нескольких метров таки можно забыть - замахаетесь создавать систему с доп маяками и потом их в лесу раскидывать

местность предпологается незнакомой, потому маяки не вариант, а технологии точного определения местоположения доступны только американским военным...

_________________
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух

Ну вот Вы сами на вопрос и ответили.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
раз маяки не вариант то никак.
спутники это в принципе тоже маяки

В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология действует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

только ты забыл стоимость указать

Про стоимость не спрашивали

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

это что за задачи, которым точность около 5 м. не подходит? тем более в лесу, большом лесу

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.