roboforum.ru

Кто-нибудь делал систему глобального позиционирования на миниботе?? или может есть каки-нить идеи как это осуществить?
Может кто-то видел подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

GPS выплёвывает по UART'у в спец-формате свои координаты, вопрос разобрать их на миниботе или в чем задача?

Colin-A писал(а): подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

НА форуме есть поиск - там найдете свежак именно о том что спрашиваете.

=DeaD= писал(а):GPS выплёвывает по UART'у в спец-формате свои координаты, вопрос разобрать их на миниботе или в чем задача?

задача в том чтоб определится с вибором gps модуля, понять как его приделать к миниботу, и написать программу инторпритирующую координаты и задающуюю движение по чекпоинтам...

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):

Colin-A писал(а): подходящие gps модули или может сможет описать как их подключить?

НА форуме есть поиск - там найдете свежак именно о том что спрашиваете.

"поиск" по запросу "gps" нече выдаёт... а вручную я уже искал... тож ничего подходящего не нашёл, и извините но гораздо полезнее было бы если бы подобные сообщения содержали всётаки ссылочку на нужную тему... о том что робит поиск я и и сам вроде как знаю...
с уважением

Ну выбрать можно почитав форум или почитав отзывы тех, кто юзал. Все остальное делается с помощью документации на сам модуль, какие здесь проблемы?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Товарищъ, учитесь пользоваться поиском. Первая ссылка со слов "gps модуль" - forum10/topic8297.html

Сергей писал(а):Ну выбрать можно почитав форум или почитав отзывы тех, кто юзал. Все остальное делается с помощью документации на сам модуль, какие здесь проблемы?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Товарищъ, учитесь пользоваться поиском. Первая ссылка со слов "gps модуль" - forum10/topic8297.html

ну этот я видел, спасибо... вапрос в и главная проблема в том, как и куда это хоз-во припоять к миниботы

Пишите, пожалуйста, по возможности без грамматических ошибок. "Вапрос" и "припоять" разъясняют Ваш подход к делу.
Тот чип можно смонтировать на макетке, и соответствующий интерфейс соединить с выводами этого интерфейса на мини-боте. А дальше управление и данные идут по интерфейсу. Так что со стороны минибота должно хватить UART, пара GPIO (наверное) и питание.

А есть ли другие способы помимо gps сделать глобальную навигацию миниботу?? грубо говаря ориентирование в лесу... А то судя по документации точность у них около 3-х метров, что как мне кажется не примлемо для минибота...
может просто идеи какие-нить имеются?

у вас gps гражданского назначения - скажите спасибо, что точность уже не 10 и не 100 метров, как раньше. а способы повышения точности впринципе есть, только вам они явно не доступны. про методы, которыми раньше пользовались моряки для повышения точности со 100м до нескольких метров таки можно забыть - замахаетесь создавать систему с доп маяками и потом их в лесу раскидывать

Angel71 писал(а)::) у вас gps гражданского назначения - скажите спасибо, что точность уже не 10 и не 100 метров, как раньше. а способы повышения точности впринципе есть, только вам они явно не доступны. про методы, которыми раньше пользовались моряки для повышения точности со 100м до нескольких метров таки можно забыть - замахаетесь создавать систему с доп маяками и потом их в лесу раскидывать

местность предпологается незнакомой, потому маяки не вариант, а технологии точного определения местоположения доступны только американским военным...

Ну вот Вы сами на вопрос и ответили.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
раз маяки не вариант то никак.
спутники это в принципе тоже маяки

В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология действует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.

только ты забыл стоимость указать

Про стоимость не спрашивали

это что за задачи, которым точность около 5 м. не подходит? тем более в лесу, большом лесу