roboforum.ru

1. распиновку твоего программатора в студию
2. например мостом USB-UART является микросхема FT232

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
уточнение по пункту один.
тебе нужно узнать на каких ногах твоего программатора находятся сигналы MOSI, MISO, SCK, Reset, GND

У нас пока OR-PROG-USB нету в продаже и пока даже платы не заказали, так что нужно ориентироваться на решения от EdGull'а или вариант OR-PROG-USB-N, но он без моста.

на разъеме около первого есть треугольник..

нумерация идет обычно "зигзагом".. т.е. если ряды горизонтально, то:

1 3 5 ..
2 4 6 ..

Вопрос на счет первой строки программы:
$prog &HFF,&HBD,&HC9,&H00
1) Для версии минибота 2.1 она должна быть такая?
2)Где-то мельком прочитал что фьюзы, если есть сильная неуверенность можно не прошивать. Так что, может можно просто убрать эту строку? Ну, или как?

На моем кварце указана частота 7.3728. Значит третья строка будет
$crystal =7372800. Цифру 8000000 я ведь не могу указать там?

Шаговый двигатель можно подключить к плате? Я думаю, если, например, у меня на машинке один моторчик и он приводит в движение задние колеса, возможна ли реализация идеи руля,т.е. берем двигатель и в его оси с торца делаем паз, в который вставляем ось от обеих передних колес.При малейшем повороте оси двигателя, ось передних колес, у которой есть степень свободы движения по горизонтали, будет поворачиваться, т.е. выдвигать вперед левое или правое колесо.Или не заморачиваться и машинку другую купить, с двумя движками...

Я раньше программировал только через Pony Prog. Компилировал через AVR-studio, потом брал hex-файл и прошивал. А сейчас через bascom-avr? Какой программатор выбрать в меню Options->Programmer? Пробовал Pony Prog`oм прошить, выдает ошибку по питанию.