если смотреть в линзы шарпа, разъём внизу то слева направо:
1 - сигнал
2 - масса "-"
3 - питание "+"
разъём на миниботе другой порядок имеет, вероятнее всего вы вешаете на X10 ?
в любом случае манкировка если смотреть на плату надписями к себе, разъём usb справа
то слева направо:
1 - масса "-"
2 - питание "+"
3 - сигнал
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой minibot
Re: Мой minibot
Напряжение на датчик идет 4,36 вольт...Может ему не хватает?
Re: Мой minibot
Даташит на датчик почитайте 
Re: Мой minibot
При монтаже платы после кренки не поставил конденсатор, поэтому не работало...После того как установил электролит на 470 микрофарад, заработало...Спасибо за участие...Датчик- 
Re: Мой minibot
Подскажите пример кода на Си для Tsop где можно посмотреть?
Re: Мой minibot
На форуме точно есть, ищи.