roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой minibot

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Мой minibot

Сообщение enzimscd » 18 апр 2010, 15:22

У меня вопрос: можно ли программировать minibot2.1 через usb,который есть на плате? Мне подсказали ищи тему bootloader, я почитал...Не могу разобрать...
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 18 апр 2010, 17:16

Не нужно дублировать темы!!!
в следующий раз будет предупреждение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

программатор

Сообщение enzimscd » 19 апр 2010, 08:34

Мне нужен совет по программаторам. У меня сейчас такой: http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=216002. Пользуюсь для программирования Pony Prog. Есть в мастер-кит такой http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=276487.А вообще, наверное лучше такой купить: wiki/OR-PROG-USB только есть вопрос что такое мост uart?
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 19 апр 2010, 08:43

1. распиновку твоего программатора в студию
2. например мостом USB-UART является микросхема FT232

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
уточнение по пункту один.
тебе нужно узнать на каких ногах твоего программатора находятся сигналы MOSI, MISO, SCK, Reset, GND
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: программатор

Сообщение кулер 23 » 19 апр 2010, 11:52

enzimscd писал(а): наверное лучше такой купить: wiki/OR-PROG-USB только есть вопрос что такое мост uart?

Таким можно без проблем прошивать минибота!! :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Мой minibot

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2010, 11:54

У нас пока OR-PROG-USB нету в продаже и пока даже платы не заказали, так что нужно ориентироваться на решения от EdGull'а или вариант OR-PROG-USB-N, но он без моста.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: программатор

Сообщение enzimscd » 19 апр 2010, 13:49

Нашел сигналы MOSI,MISO,SCK,Reset,GND на своем программаторе. Теперь, я так понял, аналогичные нужно найти на разъеме X1, т.е. на так называемой ROBOBUS. Там MOSI-4,MISO-5,SCK-6,Reset-3,GND-1, если не ошибаюсь. А нумерация как идет на разъеме? Первый ряд-верхний? Слева-направо?
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение Duhas » 19 апр 2010, 15:19

на разъеме около первого есть треугольник..

нумерация идет обычно "зигзагом".. т.е. если ряды горизонтально, то:

1 3 5 ..
2 4 6 ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 19 апр 2010, 15:34

это на разъеме, а в шлейфе будет идти 1,2,3,4,5...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

1-я программа

Сообщение enzimscd » 20 апр 2010, 00:02

Вопрос на счет первой строки программы:
$prog &HFF,&HBD,&HC9,&H00
1) Для версии минибота 2.1 она должна быть такая?
2)Где-то мельком прочитал что фьюзы, если есть сильная неуверенность можно не прошивать. Так что, может можно просто убрать эту строку? Ну, или как?

На моем кварце указана частота 7.3728. Значит третья строка будет
$crystal =7372800. Цифру 8000000 я ведь не могу указать там?
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 20 апр 2010, 00:06

1. не трож фусибиты, они уже прошиты как надо.
2. да, просто убери
3. не можешь.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой minibot

Сообщение enzimscd » 20 апр 2010, 00:21

Шаговый двигатель можно подключить к плате? Я думаю, если, например, у меня на машинке один моторчик и он приводит в движение задние колеса, возможна ли реализация идеи руля,т.е. берем двигатель и в его оси с торца делаем паз, в который вставляем ось от обеих передних колес.При малейшем повороте оси двигателя, ось передних колес, у которой есть степень свободы движения по горизонтали, будет поворачиваться, т.е. выдвигать вперед левое или правое колесо.Или не заморачиваться и машинку другую купить, с двумя движками...
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 20 апр 2010, 07:27

подключить-то можно, но тогда движек задних колес подключать будет некуда.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой minibot

Сообщение enzimscd » 20 апр 2010, 13:15

Я раньше программировал только через Pony Prog. Компилировал через AVR-studio, потом брал hex-файл и прошивал. А сейчас через bascom-avr? Какой программатор выбрать в меню Options->Programmer? Пробовал Pony Prog`oм прошить, выдает ошибку по питанию.
Аватара пользователя
enzimscd
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 22 авг 2009, 17:47
Откуда: ладыжин

Re: Мой minibot

Сообщение EdGull » 20 апр 2010, 13:51

можешь и дальше программировать так же как и раньше
AVR он и в Африке AVR
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter