Технический форум по робототехнике.
EdGull » 27 мар 2010, 05:30
Т.к. гранты как-то не прижились попробуем систему субсидирования.
Чуть позже опишу общий смысл
SkyStorm » 27 мар 2010, 13:42
А можно мне серому чем субсидия принципиально отличается от Гранта???
А почему Гранты не прежились??? Что то я про Гранты совсем упустил ... Это где и когда было???
Виталий » 27 мар 2010, 15:34
А можно мне серому чем субсидия принципиально отличается от Гранта???
Формально - ничем. =)
EdGull » 27 мар 2010, 21:53
гранты сначала раздаются, а потом за них спрашивают.
а с субсидиями ваще не так. Сначала ты покупаешь на свои деньги и если выполнил условия субсидии, то тебе возвращают полную стоимость.
SkyStorm » 05 апр 2010, 11:04
Ну и?!?!?
vadinator » 05 апр 2010, 11:09
EdGull уважуха
EdGull » 05 апр 2010, 13:11
предлагайте, чего бы вам всем хотелось бы у видеть в открытом проекте на базе МиниБота?
кстати, обладатель субсидии автоматом попадет в "наши достижения"
=DeaD= » 05 апр 2010, 13:13
Я предлагаю адаптировать ORFA к миниботу уже и замутить общий видео-терминал на Qt Creator для управления роботами
туда же приделывать потом всякие распознавания Navigator Toolkit и прочие!
galex1981 » 05 апр 2010, 13:22
Я видеотерминал переделаю под Qt, кое что еще подизучу. Потом его можно будет и под OR адаптировать
Виктор Казаринов » 05 апр 2010, 13:24
2DeaD: а смысл?
=DeaD= » 05 апр 2010, 13:25
2galex1981: Так лучше сразу ORFA адаптировать на минибота, и терминал уже делать для ORFA-команд единый, а не с поддержкой разной системы команд, иначе кто-то потом для манипулятора сделает плагин, а он к миниботу не подойдёт, нафига эти заморочки?
Добавлено спустя 31 секунду:Виктор Казаринов писал(а):2DeaD: а смысл?
Чтобы не делать по 2 раза одно и тоже - для минибота и для OR. Это называется отраслевой стандарт и унификация
galex1981 » 05 апр 2010, 13:26
Ну можно и так. Я вообще за то чтоб на роботах стояло по возможности единое ПО
Виктор Казаринов » 05 апр 2010, 13:29
2galex1981: На контроллерах или на PC- совместимых ПК (бортовых или стационарных), управляющих роботами?
galex1981 » 05 апр 2010, 13:31
Вообще по возможности и там и там (знаю что чаще всего это не представляется возможным потому и говорю что по возможности)
=DeaD= » 05 апр 2010, 13:34
Виктор Казаринов писал(а):2DeaD: а смысл?
И еще - будем делать драйвера для какой-нибудь MSRS или ROS тоже сразу под всё драйвера будут.