roboforum.ru

Думаю, что лучше отталкиваться от наиболее абстрактных понятий практической робототехники: направление движения, угол поворота составной части относит. другой, время работы узла, событие (столкновение с препятствием, ощущение боли, пониженное напряжение питания) и т.д. Причем это тоже на нескольких уровнях, например: поворот большого радиуса, поворот на угол 23 градуса. Еще уровнем ниже - стыковка с разными программными архитектурами управления периферией: ORFA и др.
С другой стороны программная система должна иметь иерархию взаимодействия с юзером
1. Самый низкий - ковыряние в ORFA и др.
2. Управление типа "поворот на угол 23 градуса".
3. Абстрактное управление: поворот большого радиуса.
4....

Более абстрактные понятия будут иметь смысл на более абстрактном уровне. Тот же минибот или OR-AVR-M128-DS может быть установлен как на танковую платформу, так и на автомобильного типа. Наборы команд и подходы к движению будут совершенно разные. В общем это совсем другая история и заниматься ею будет на порядок проще и эффективней, если всё железо на более низком уровне будет стандартизовано, например, к ORFA.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

Michael_K писал(а):Ненене... какое еще орфа?
(пылесос-сумоист с дистанционным управлением от вечно включенного компа??? Это вот такое типичное применение?)

Для минибота уже есть терминал. Значит область востребована . Я же не требовал вроде всех в обязательном порядке посадить на ORFA?

Собственно, тема-то о субсидиях...
Покупаешь минибота, делаешь туда что хочешь
(хоть орфу, хоть онтологию, хоть лазерную пушку от комарофф ),
и _если_ EdGull-у понравится (так ли???), он возвращает денежку...

Michael_K писал(а):Собственно, тема-то о субсидиях...
Покупаешь минибота, делаешь туда что хочешь
(хоть орфу, хоть онтологию, хоть лазерную пушку от комарофф ),
и _если_ EdGull-у понравится (так ли???), он возвращает денежку...

нет, не так.
С начала определяемся с темой.
Потом со сроками.
С порядком оформления документации и исходниками (для того чтобы все желающие могли повторить)
Потом человек покупает.
Потом делает и выкладывает документацию и исходники.
Потом я переношу тему в "Золотой фонд"
И если все условия выполнены, я возвращаю сумму покупки

вот поэтому тему с ORFA я пока не готов субсидировать.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

=DeaD= писал(а):Или речь идёт о законченных проектах роботов и конструкций на базе минибота, причем только таких, которые будут интересны многим? Тогда уточни...

Совершенно верно, но с небольшим уточнением "законченных проектах роботов и конструкций (узлов) на базе минибота"

Надо полагать, что ты, Эдуард что-то уже подразумеваешь? Тогда м.б. уточнишь сферу интересов? А то так и будем гадать на кофейной ORFA.

Чтобы "заводская прошивка" и "много чего уметь делать" это надо по-хорошему
самый полный комплект покупать, имхо...
А нафиг он - непонятно...

А еще она должна уметь в хлам запутывать новичка, который попытается в ней разобраться

Вот это со знаком "-" занесите